[发明专利]一种机器人用单轴架式变位机

权利要求书

1.一种机器人用单轴架式变位机，包括底座(1)、第一转盘(8)和第二转盘(9)，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定安装有第一立柱(2)和第二立柱(3)，且第一立柱(2)和第二立柱(3)水平设置在底座(1)的上表面两侧边缘位置，所述第一立柱(2)的前表面中间位置固定安装有控制面板(4)，所述第一立柱(2)的一侧外壁顶部固定安装有第一电机(5)，所述第二立柱(3)的一侧外壁顶部固定安装有第二电机(6)，所述第一转盘(8)、第一电机(5)和第二转盘(9)、第二电机(6)之间均连接有转轴(7)，所述第一转盘(8)和第二转盘(9)的一侧外壁均设置有固定套(10)，所述底座(1)的下表面设置有滚轮(16)和两组安装槽(12)，两组所述安装槽(12)水平设置在底座(1)的下表面两侧边缘位置，所述滚轮(16)的数量为若干组，若干组所述滚轮(16)均设置在两组安装槽(12)的中间位置，两组所述安装槽(12)的下表面分别设置有两组卡块(15)，两组所述卡块(15)之间分别连接有同一根第一撑杆(13)和同一根第二撑杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用单轴架式变位机，其特征在于，所述控制面板(4)的前表面从上到下依次设置有指示灯、正反转开关和电源开关。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用单轴架式变位机，其特征在于，两组所述转轴(7)分别与第一立柱(2)、第二立柱(3)贯穿连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用单轴架式变位机，其特征在于，所述第一电机(5)和第二电机(6)的旋转方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用单轴架式变位机，其特征在于，两组所述固定套(10)之间连接有同一个加工件(11)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用单轴架式变位机，其特征在于，所述第一撑杆(13)和第二撑杆(14)的活动角度范围均为零度到一百三十五度，且第一撑杆(13)和第二撑杆(14)的活动方向相反，所述第一撑杆(13)和第二撑杆(14)分别设置在第一立柱(2)和第二立柱(3)的下方位置。