[发明专利]一种机器人用单轴架式变位机

说明书

本发明公开了一种机器人用单轴架式变位机，包括底座、第一转盘和第二转盘，所述底座的上表面固定安装有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱的一侧外壁顶部固定安装有第一电机，所述第二立柱的一侧外壁顶部固定安装有第二电机，所述第一转盘和第二转盘的一侧外壁均设置有固定套，所述底座的下表面设置有滚轮和两组安装槽，两组所述安装槽的下表面分别设置有两组卡块，两组所述卡块之间分别连接有同一根第一撑杆和同一根第二撑杆。本发明中，通过各个电机的同向运行带动加工件的三百六十度旋转，方便了焊接操作，同时，对动力部件的维修较为方便，可实现变位机的移动和固定一体化结构，结构新颖，具有很好的实用性。

技术领域

本发明专利涉及焊接技术领域，尤其涉及一种机器人用单轴架式变位机。

背景技术

机器人用单轴架式变位机是专用的焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，变位机带动加工件的旋转，从而实现机器人对工件三百六十度的焊接操作，在焊接加工中，对机器人用单轴架式变位机的使用较为常见，传统的单轴变位机在使用时，动力部件设置在立柱内部，若出现故障不能及时维修且维修需对动力部位的安装部分进行拆卸，较为不便，同时，对变位机的搬运不便，使用不灵活，影响了对单轴变位机的使用。

发明专利内容

本发明专利的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人用单轴架式变位机。

为了实现上述目的，本发明专利采用了如下技术方案：

一种机器人用单轴架式变位机，包括底座、第一转盘和第二转盘，所述底座的上表面固定安装有第一立柱和第二立柱，且第一立柱和第二立柱水平设置在底座的上表面两侧边缘位置，所述第一立柱的前表面中间位置固定安装有控制面板，所述第一立柱的一侧外壁顶部固定安装有第一电机，所述第二立柱的一侧外壁顶部固定安装有第二电机，所述第一转盘、第一电机和第二转盘、第二电机之间均连接有转轴，所述第一转盘和第二转盘的一侧外壁均设置有固定套，所述底座的下表面设置有滚轮和两组安装槽，两组所述安装槽水平设置在底座的下表面两侧边缘位置，所述滚轮的数量为若干组，若干组所述滚轮均设置在两组安装槽的中间位置，两组所述安装槽的下表面分别设置有两组卡块，两组所述卡块之间分别连接有同一根第一撑杆和同一根第二撑杆。

优选的，所述控制面板的前表面从上到下依次设置有指示灯、正反转开关和电源开关。

优选的，两组所述转轴分别与第一立柱、第二立柱贯穿连接。

优选的，所述第一电机和第二电机的旋转方向相同。

优选的，两组所述固定套之间连接有同一个加工件。

优选的，所述第一撑杆和第二撑杆的活动角度范围均为零度到一百三十五度，且第一撑杆和第二撑杆的活动方向相反，所述第一撑杆和第二撑杆分别设置在第一立柱和第二立柱的下方位置。

与现有技术相比，本发明专利的有益效果是：

1、本发明专利中，通过设置第一电机、第二电机和转轴，可控制工件的旋转从而方便机器人的焊接操作，同时，对动力元件的维修较为方便，通过设置的两组固定套分别对加工件的两端与转盘的连接进行固定；

2、本发明专利中，通过设置安装槽、第一撑杆、第二撑杆、卡块和滚轮，可实现变位机的移动和固定一体化结构，方便对变为机的移动和使用，同时，对各个撑杆可进行收纳，在需固定变位机时，提高变位机放置的稳固性；

综上，变位机通过各个电机的同向运行带动加工件的三百六十度旋转，方便了焊接操作，同时，对动力部件的维修较为方便，可实现变位机的移动和固定一体化结构，结构新颖，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本发明专利提出的一种机器人用单轴架式变位机的结构示意图；