[发明专利]一种全自动蜡内圈种蜡机器人整机在审
| 申请号： | 201810632681.1 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN108655653A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 王杰 | 申请（专利权）人： | 东莞市松研智达工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动蜡内圈种蜡机器人整机，包括有整机机架，整机机架上对称设有两个种蜡单元机械手结构，整机机架上位于两个种蜡单元机械手结构之间设有收集料框，两个所述焊接装置中心对称；所述焊接装置包括蜡戒筒和第一气缸，所述蜡戒筒背向所述支撑柱的一侧设有开口，还包括两个L形的焊接架和第二气缸，两个所述焊接架的直角端通过一焊接台连接，所述焊接台靠近所述开口的一侧设有焊接机，所述第二气缸的动力输出端连接有推板；本发明具有高效、速度快，良品率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 整机机架 气缸 机械手结构 焊接装置 焊接架 焊接台 内圈 整机 机器人 开口 动力输出端 收集料框 中心对称 焊接机 良品率 支撑柱 直角端 推板 对称 | ||
【主权项】：
1.一种全自动蜡内圈种蜡机器人整机，其特征在于：包括有整机机架（a），整机机架上对称设有两个种蜡单元机械手结构，整机机架上位于两个种蜡单元机械手结构之间设有收集料框。
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