[发明专利]一种洗车机器人智能洗车的方法

摘要

本发明公开了一种洗车机器人智能洗车的方法，涉及自动洗车技术领域，洗车机器人包括：车体、行进动力装置、控制器、工作部和若干测距传感器；洗车机器人智能洗车的方法包括如下步骤：首先将车辆停在预定位置，控制器控制洗车机器人开始行进，洗车机器人与汽车保持平行状态；当洗车机器人行进到汽车拐角处时，控制器根据两个测距传感器分别测量出洗车机器人与汽车之间的距离实时调整转向角度；在洗车机器人绕汽车行进过程中，工作部对汽车进行洗车作业；本发明实现了全自动化洗车，大大提高了洗车效率，同时通过控制器设定洗车机器人的洗车时间；通过碰撞传感器和跟随传感器的设置，使得本发明的洗车方法具有防碰撞功能和跟随洗车模式。

主权项

1.一种洗车机器人智能洗车的方法，其特征在于：所述洗车机器人智能洗车的方法通过下述洗车机器人实施，所述洗车机器人包括：车体、行进动力装置、控制器、工作部和若干测距传感器，所述行进动力装置、控制器、工作部和若干测距传感器设置在所述车体上，所述控制器用于控制所述行进动力装置前进、后退或转向，所述工作部用于清洁车辆，若干所述测距传感器用于测量洗车机器人与周围的距离；所述洗车机器人智能洗车的方法包括如下步骤：首先将车辆停在预定位置，此时启动洗车机器人，洗车机器人一侧的两个所述测距传感器分别测量出洗车机器人与汽车之间的距离，并将该距离数值信号传输至控制器；同时所述控制器控制洗车机器人开始行进，在行进过程中，在汽车一侧时，控制器根据距离数值信号调整洗车机器人行进方向，使得两个测距传感器分别测量出洗车机器人与汽车之间的距离相同，此时洗车机器人与汽车保持平行状态；当洗车机器人行进到汽车拐角处时，洗车机器人前端的测距传感器测量的距离增大，此时控制器控制洗车机器人进行转向，使得两个测距传感器分别测量出洗车机器人与汽车之间的距离相同，转向过程中控制器根据两个测距传感器分别测量出洗车机器人与汽车之间的距离实时调整转向角度；在洗车机器人绕汽车行进过程中，工作部对汽车进行洗车作业。