[发明专利]水下无人航行器磁罗盘校准系统及方法在审
申请号: | 201810630040.2 | 申请日: | 2018-06-19 |
公开(公告)号: | CN108775897A | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 蔡挺;赵超;王春宝;赵毅;赵斌 | 申请(专利权)人: | 西安特种飞行器工程研究院有限公司 |
主分类号: | G01C17/38 | 分类号: | G01C17/38;G01C17/02 |
代理公司: | 西安亚信智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 61241 | 代理人: | 段国刚 |
地址: | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种水下无人航行器磁罗盘校准系统及方法。该水下无人航行器磁罗盘校准系统主要包括无线收发设备及外部校准装置。该水下无人航行器磁罗盘校准方法包括:无线收发设备将该磁罗盘的预设磁场信息发送至一外部校准装置;该外部校准装置接收该磁罗盘的预设磁场信息,对该预设磁场信息处理形成校准数据,并将该校准数据返回发送至所述无线收发设备;所述无线收发设备将接收到的该校准数据发送至所述磁罗盘,以使完成该磁罗盘的无线校准操作。本发明一方面使得校准操作更为方便、快捷,另一方面提高了水下无人航行器的安全性能。 | ||
搜索关键词: | 磁罗盘 水下无人航行器 无线收发设备 外部校准装置 校准系统 预设 磁场信息 校准操作 发送 安全性能 校准数据 信息处理 校准 磁场 返回 | ||
【主权项】:
1.一种水下无人航行器磁罗盘校准系统,其特征在于,该系统包括:无线收发设备,与该航行器中的磁罗盘通信连接,用于将该磁罗盘的预设磁场信息发送出去;外部校准装置,与所述无线收发设备无线通信连接,用于接收该磁罗盘的预设磁场信息,对该预设磁场信息处理形成校准数据,并将该校准数据返回发送至所述无线收发设备;所述无线收发设备,还用于将接收到的该校准数据发送至所述磁罗盘,以使完成该磁罗盘的无线校准操作。
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