[发明专利]水下无人航行器磁罗盘校准系统及方法在审
| 申请号： | 201810630040.2 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN108775897A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 蔡挺;赵超;王春宝;赵毅;赵斌 | 申请（专利权）人： | 西安特种飞行器工程研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38;G01C17/02 |
| 代理公司： | 西安亚信智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 61241 | 代理人： | 段国刚 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁罗盘 水下无人航行器 无线收发设备 外部校准装置 校准系统 预设 磁场信息 校准操作 发送 安全性能 校准数据 信息处理 校准 磁场 返回 | ||
1.一种水下无人航行器磁罗盘校准系统，其特征在于，该系统包括：
无线收发设备，与该航行器中的磁罗盘通信连接，用于将该磁罗盘的预设磁场信息发送出去；
外部校准装置，与所述无线收发设备无线通信连接，用于接收该磁罗盘的预设磁场信息，对该预设磁场信息处理形成校准数据，并将该校准数据返回发送至所述无线收发设备；
所述无线收发设备，还用于将接收到的该校准数据发送至所述磁罗盘，以使完成该磁罗盘的无线校准操作。
2.根据权利要求1所述水下无人航行器磁罗盘校准系统，其特征在于，所述磁罗盘与所述无线收发设备之间通信连接一通讯协议转换设备。
3.根据权利要求2所述水下无人航行器磁罗盘校准系统，其特征在于，所述通讯协议转换设备包括不同的第一通信接口和第二通信接口，所述第一通信接口与所述磁罗盘通信连接，所述第二通信接口与所述无线收发设备通信连接。
4.根据权利要求3所述水下无人航行器磁罗盘校准系统，其特征在于，所述第一通信接口为串口，所述第二通信接口为网口。
5.根据权利要求3所述水下无人航行器磁罗盘校准系统，其特征在于，
所述外部校准装置包括通讯协议转换单元和姿态校准单元，所述通讯协议转换单元和姿态校准单元通过虚拟通讯口通信连接；其中：
所述通讯协议转换单元，用于接收所述无线收发设备发送来的所述预设磁场信息，并将该预设磁场信息转发至所述姿态校准单元；
所述姿态校准单元，用于对该预设磁场信息处理形成所述校准数据；
所述通讯协议转换单元，还用于将所述校准数据转发至所述无线收发设备。
6.根据权利要求5所述水下无人航行器磁罗盘校准系统，其特征在于，所述通讯协议转换单元为网络/串口数据转换单元。
7.根据权利要求5或6所述水下无人航行器磁罗盘校准系统，其特征在于，所述外部校准装置为一计算机。
8.根据权利要求7所述水下无人航行器磁罗盘校准系统，其特征在于，所述通讯协议转换设备由嵌入式微处理器构成。
9.根据权利要求7所述水下无人航行器磁罗盘校准系统，其特征在于，所述无线收发设备为无线路由器。
10.一种水下无人航行器磁罗盘校准方法，其特征在于，该航行器中的磁罗盘通信连接一无线收发设备；该方法包括：
所述无线收发设备将该磁罗盘的预设磁场信息发送至一外部校准装置；
该外部校准装置接收该磁罗盘的预设磁场信息，对该预设磁场信息处理形成校准数据，并将该校准数据返回发送至所述无线收发设备；
所述无线收发设备将接收到的该校准数据发送至所述磁罗盘，以使完成该磁罗盘的无线校准操作。
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