[发明专利]一种便于安装的智能机械臂在审

专利信息
申请号: 201810628921.0 申请日: 2018-06-19
公开(公告)号: CN108555961A 公开(公告)日: 2018-09-21
发明(设计)人: 计晓钢 申请(专利权)人: 苏州博莱尔净化设备有限公司
主分类号: B25J18/00 分类号: B25J18/00;B25J19/00
代理公司: 南京众联专利代理有限公司 32206 代理人: 蒋昱
地址: 215214 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种便于安装的智能机械臂,包括固定座,所述固定座的顶端中间位置开有垂直设置的固定槽,固定槽的内部设有连接座,连接座的外壁与固定槽的内壁滑动连接,连接座的顶端延伸至固定座的外部,连接座的底端中间位置开有垂直设置的腔体,腔体的底端与外界相互连通,连接座的底端两侧侧壁上均开有垂直设置的滑槽,滑槽与腔体相互连通,固定座的两侧外壁上均开有水平设置的限位孔,限位孔与固定槽相互连通,限位孔内设有水平设置的固定杆,本装置不仅能根据需要对机械臂进行上下和左右调节,灵活性强,使用方便,还能够使得机械臂与固定座卡接固定,安装方便快捷,不需要将外壳和内部零件拆卸开来,安装效率高。
搜索关键词: 固定座 连接座 固定槽 垂直设置 限位孔 底端 腔体 连通 便于安装 水平设置 智能机械 机械臂 滑槽 顶端中间位置 安装方便 安装效率 顶端延伸 卡接固定 两侧外壁 内壁滑动 内部零件 左右调节 固定杆 侧壁 拆卸 外壁 外部
【主权项】:
1.一种便于安装的智能机械臂,包括固定座(1),其特征在于,所述固定座(1)的顶端中间位置开有垂直设置的固定槽(2),固定槽(2)的内部设有连接座(11),连接座(11)的外壁与固定槽(2)的内壁滑动连接,连接座(11)的顶端延伸至固定座(1)的外部,连接座(11)的底端中间位置开有垂直设置的腔体(4),腔体(4)的底端与外界相互连通,连接座(11)的底端两侧侧壁上均开有垂直设置的滑槽(3),滑槽(3)与腔体(4)相互连通,固定座(1)的两侧外壁上均开有水平设置的限位孔(5),限位孔(5)与固定槽(2)相互连通,限位孔(5)内设有水平设置的固定杆(6),固定杆(6)靠近连接座(11)的一端穿过滑槽(3)延伸至腔体(4)内,腔体(4)内设有水平设置的连接杆(8),固定杆(6)为中空结构,连接杆(8)的两端外壁分别滑动连接在两个固定杆(6)的内侧壁上,两个固定杆(6)通过连接杆(8)相互连接,连接座(11)的顶端中间位置固定有垂直设置的支撑杆(12),支撑杆(12)为伸缩杆,支撑杆(12)的顶端套接有水平设置的连接臂(15),连接臂(15)远离支撑杆(12)的一端设有机械臂(16)。
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