[发明专利]一种电动助力转向系统主动回正控制方法及其系统有效
| 申请号： | 201810628064.4 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN108860294B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王宇;张建;高乐;黄海洋 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动助力转向系统主动回正控制方法，包括：采集方向盘转角、车速和驾驶员手力；采用第一预设预处理方法对采集的车速和驾驶员手力进行预处理，以及采用第二预设预处理方法对采集的方向盘转角进行预处理，得到当前方向盘的实际转速；基于预处理后的方向盘转角和车速确定当前方向盘转角下所需求的方向盘目标回正转速；基于得到的方向盘的实际转速与方向盘目标回正转速确定回正电流目标值；基于回正电流目标值和经预处理后的驾驶员手力，确定最终的回正目标电流；在经预处理后的车速大于预设的车速阈值时，基于最终的回正目标电流输出对应的回正力矩。本发明提供的电动助力转向系统主动回正控制方法使得车辆稳定性强和舒适性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 助力 转向 系统 主动 控制 方法 及其 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向系统主动回正控制方法，其特征在于，包括：采集回正控制信号，所述回正控制信号包括方向盘转角、车速和驾驶员手力；采用第一预设预处理方法对采集的车速和驾驶员手力进行预处理，以及采用第二预设预处理方法对采集的方向盘转角进行预处理，得到当前方向盘的实际转速；基于预处理后的方向盘转角和车速确定当前方向盘转角下所需求的方向盘目标回正转速；基于得到的方向盘的实际转速与所述方向盘目标回正转速确定回正电流目标值；基于所述回正电流目标值和经预处理后的驾驶员手力，确定最终的回正目标电流；在经预处理后的车速大于预设的车速阈值时，基于最终的回正目标电流输出对应的回正力矩。
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