[发明专利]激光清除异物装置在审
| 申请号： | 201810624630.4 | 申请日： | 2018-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN108462114A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 郭健;董晟;樊卫华;李胜;姜珊;文云;黄紫霄;韩宇;王艳琴;郭烨 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 王玮 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光清除异物装置，包括转台、激光部件、底座、电源系统、输入输出装置、控制系统、视觉传感器，转台包括方位部件和俯仰部件，控制系统与视觉传感器连接，调整视觉传感器参数，视觉传感器用于捕获异物点，将图像传给控制系统进行图像识别；控制系统分别与方位部件、俯仰部件相连，控制系统对图像识别的结果进行处理，驱动方位部件、俯仰部件进行方位和俯仰两自由度的转动，从而带动激光部件和视觉传感器转动。本发明的激光清除异物装置具有远程控制、适应性强、自动化水平高等特点，在高压输电线清除异物领域，可以适应各种异物类型和缠绕类型，提高了架空线路异物清除工作的效率，降低了维护成本，减轻了作业人员工作强度和作业风险，提升了输电系统可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 视觉传感器 异物 俯仰部件 激光清除 激光部件 图像识别 转台 转动 视觉传感器参数 输入输出装置 高压输电线 自动化水平 俯仰 电源系统 架空线路 两自由度 清除异物 输电系统 异物类型 异物清除 远程控制 底座 捕获 缠绕 图像 驱动 维护 | ||
【主权项】：
1.一种激光清除异物装置，其特征在于：包括转台(1)、激光部件(2)、底座(3)、电源系统、输入输出装置、控制系统、视觉传感器(8)；其中，转台(1)包括方位部件(9)和俯仰部件(10)，方位部件(9)安装在底座(3)上方，俯仰部件(10)安装在方位部件(9)上方，激光部件(2)包括激光发射头(21)，激光发射头(21)和视觉传感器(8)安装俯仰部件(10)上；控制系统与视觉传感器(8)连接，调整视觉传感器(8)参数，视觉传感器(8)用于捕获异物点，将图像传给控制系统进行图像识别；控制系统分别与方位部件(9)、俯仰部件(10)相连，控制系统对图像识别的结果进行处理，驱动方位部件(9)、俯仰部件(10)进行方位和俯仰两自由度的转动，从而带动激光部件(2)和视觉传感器(8)转动；电源系统为控制系统、视觉传感器(8)、方位部件(9)、俯仰部件(10)、激光部件(2)供电；输入输出装置与控制系统连接，用于显示控制系统的控制界面和输入操作信息。
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