[发明专利]一种无人车的转向机构在审
| 申请号： | 201810620696.6 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108556909A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 伍玉权;安向京 | 申请（专利权）人： | 长沙行深智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市经济开发区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人车的转向机构，包括转向电机、联轴器、方向机以及转向节，转向电机通过联轴器与方向机，所述方向机的两端分别连接有转向节，在转向节的位置处设置有主销，所述主销的位置处安装有转角传感器。本发明具有结构简单、能够提高转向控制精度等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 方向机 转向节 转向电机 转向机构 联轴器 位置处 无人车 转角传感器 转向控制 主销 | ||
【主权项】：
1.一种无人车的转向机构，包括转向电机（1）、联轴器（2）、方向机（3）以及转向节（4），转向电机（1）通过联轴器（2）与方向机（3），所述方向机（3）的两端分别连接有转向节（4），在转向节（4）的位置处设置有主销（6），其特征在于，所述主销（6）的位置处安装有转角传感器（7）。
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