[发明专利]一种机电伺服机构控制方法在审
| 申请号： | 201810620679.2 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108832849A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏;姜玉峰;张成浩;焦震;高健 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种机电伺服机构控制方法，控制器通过DSP+FPGA双芯片一起控制机电作动器，DSP输出PWM控制信号，输入到FPGA，将所有单管PWM信号转换成带互补死区的多路上下桥臂的PWM输出信号，控制伺服作动器；本发明通过将DSP的3路PWM输出通过FPGA扩展为6路PWM输出，实现3路PWM输出控制3相全桥逆变器，节省3路PWM控制信号，使得1个DSP同时控制多台3相全桥或H桥逆变器，进而驱动多台机电作动器动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机电作动器 机电伺服 机构控制 输出 全桥逆变器 控制伺服 输出控制 控制器 双芯片 下桥臂 作动器 单管 全桥 死区 驱动 转换 | ||
【主权项】：
1.一种机电伺服机构控制方法，其特征在于，控制器通过DSP+FPGA双芯片一起控制机电作动器，DSP输出PWM控制信号，输入到FPGA，将所有单管PWM信号转换成带互补死区的多路上下桥臂的PWM输出信号，控制伺服作动器。
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