[发明专利]新型低成本卫星三轴姿态分时解耦高复用喷气控制方法有效
| 申请号： | 201810620311.6 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN109018442B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 洪振强;宋效正;边志强 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/26 | 分类号： | B64G1/26 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型低成本卫星三轴姿态分时解耦高复用喷气控制方法，包括如下步骤：通过对4台推力器进行布局设计，实现在低成本简易配置条件下，卫星具备三轴控制力矩输出能力；建立从三轴指令控制力矩至4台推力器脉冲宽度的力矩分配脉宽调制算法，将指令力矩转化为具体的喷气脉冲；在4台推力器输出三轴控制力矩存在高复用强耦合的条件下，建立分时三轴分时解耦喷气控制算法，实现三轴的解耦控制。本发明通过4台推力器布局设计，建立了从三轴指令控制力矩至4台推力器脉冲宽度的力矩分配脉宽调制算法，提出了分时三轴分时解耦喷气控制算法，实现了三轴控制力矩存在高复用强耦合条件下的三轴的解耦控制，满足了卫星三轴控制力矩输出能力和低成本姿态喷气控制任务需求。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 低成本 卫星 姿态 分时 解耦高复用 喷气 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种新型低成本卫星三轴姿态分时解耦高复用喷气控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：通过对4台推力器进行布局设计，实现在低成本简易配置条件下，卫星具备三轴控制力矩输出能力；步骤2：建立从三轴指令控制力矩至4台推力器脉冲宽度的力矩分配脉宽调制算法，将指令力矩转化为具体的喷气脉冲；步骤3：在4台推力器输出三轴控制力矩存在高复用强耦合的条件下，建立分时三轴分时解耦喷气控制算法，实现三轴的解耦控制。
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