[发明专利]一种检测移动磁源位姿的方法有效
| 申请号： | 201810620196.2 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108827133B | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 李敬;周基阳;黄强;周龙;吴磊;徐磊 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01B7/00 | 分类号： | G01B7/00;G01R33/02;A61B1/04 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;付雷杰 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种检测移动磁源位姿的方法，采用的设备包括驱动磁体、磁传感器以及控制器。预先存储驱动磁体相对于磁传感器不同位姿下的磁场强度作为噪声磁场；该驱动磁体驱动待测移动磁源运动至某一位姿，控制器根据驱动磁体当前位姿与预先存储的驱动磁体位姿关系确定当前噪声磁场的磁场强度；利用磁传感器测量待测移动磁源在当前位姿下的总磁场强度，所述总磁场强度与当前噪声磁场的磁场强度作差获得移动磁源的磁场强度，根据所述移动磁源的磁场强度计算得到当前移动磁源的位姿。本发明能够获得移动磁源高精度的磁场信号，从而提高位姿检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 移动 磁源位姿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种检测移动磁源位姿的方法，其特征在于，采用的设备包括驱动磁体、磁传感器以及控制器；所述磁传感器分布在位置已知的二维或三维空间点处；检测方法为：预先存储驱动磁体相对于磁传感器不同位姿下的磁场强度作为噪声磁场；所述驱动磁体驱动待测移动磁源运动至某一位姿，控制器根据驱动磁体当前位姿与预先存储的驱动磁体位姿关系确定当前噪声磁场的磁场强度；利用磁传感器测量待测移动磁源在当前位姿下的总磁场强度，所述总磁场强度与当前噪声磁场的磁场强度作差获得移动磁源的磁场强度，根据所述移动磁源的磁场强度计算得到当前移动磁源的位姿。
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