[发明专利]一种基于多图像拼接的三维重建方法在审
| 申请号： | 201810619061.4 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108876909A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 周祖鹏;张晓东;甘良棋;裴雨蒙;钟雪波;蒋开云 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 周雯 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多图像拼接的三维重建方法，涉及图像三维重建技术领域，解决的问题是三维模型重建完整度不高的问题，该方法将目标信息进行预处理和匹配，利用RANSAC八点算法求解出不同视图间的基本矩阵，再利用空间坐标公式计算出点空间坐标，最后利用Delaunay三角剖分技术处理点云模型获得目标的三维模型。本发明可满足基于多图像拼接的三维重建的要求，确保重构的完整度。 | ||
| 搜索关键词： | 三维重建 多图像 拼接 空间坐标 三维模型 完整度 预处理 点云模型 公式计算 基本矩阵 技术处理 目标信息 再利用 重构的 求解 算法 匹配 图像 重建 | ||
【主权项】：
1.一种基于多图像拼接的三维重建方法，将目标信息进行预处理和匹配，利用RANSAC八点算法求解出不同视图间的基本矩阵，再利用空间坐标公式计算出点空间坐标，最后利用Delaunay三角剖分技术处理点云模型获得目标的三维模型，其特征在于，包括以下步骤：(1)利用摄像机从不同角度获取同一目标场景的至少两张图片，图片之间保持有一定角度旋转和位移；(2)将得到的图像进行预处理，包括对图像噪声滤波；(3)通过摄像机自标定技术，求解摄像机的内参数：(4)利用SIFT算法对图像进行特征点检测和描述，对图像得到的特征点对进行匹配；(5)利用RANSAC八点算法对误匹配点剔除，优化匹配点对；(6)利用基于SURF算法的图像拼接算法对图像进行拼接融合；(7)利用空间三维坐标公式，求解出经融合后的图像求取特征点的空间坐标，得到点云模型；(8)利用Delaunay三角剖分技术处理点云模型，完成对目标场景的重建。
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