[发明专利]一种基于STM32F7的USB Host HID实验方法

摘要

本发明公开了一种基于STM32F7的USB Host HID实验方法，系统包括主板、最小核心模块和各种外设模块；主板接口丰富，设计上能减少维护成本；核心模块能够替换，以适应将来处理器的升级；外设模块资源丰富，几乎涵盖了所有常用的教学外设。本发明是在标准的HAL库以及相应的中间件的基础上完成的。具有良好的可移植性、通用性。并且，USB例程将USB Device实验中的MSC例程和USB Device实验中的VCP例程有机结合为一个例程，增加了例程的难度和学生的探索兴趣。另外，本实验的例程具有良好的可移植性，在USB Host的实验中，不同于现有的例程，不用LCD作为最终的显示和调试手段，采用了更为通用的串口作为调试显示方式，能避免由于没有LCD或者使用不同的LCD造成程序的无法正确运行显示。

主权项

1.一种基于STM32F7的USB Host HID实验方法，应用于基于STM32F7的USB Host HID实验系统中；所述系统包括USB鼠标、USB键盘、STM32F7处理器、PC；所述USB鼠标、USB键盘和STM32F7处理器之间通过USB FS OTG口连接，PC和STM32F7处理器之间通过串口进行连接；其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1：使能CPU Cache；步骤2：初始化HAL库，重启所有外部设备，初始化Flash接口，初始化Systick；步骤3：配置系统时钟；步骤4：使能USB及USART3的GPIO时钟；步骤5：初始化串口DMA；步骤6：初始化USART3；步骤7：初始化LED、按键以及USB Host HID菜单；步骤8：初始化USB；包括初始化USB主机库，添加HID类，启动USB Host主机库；步骤9：执行USB Host不同状态的处理函数，不同的状态包括HOST_IDLE、HOST_DEV_WAIT_FOR_ATTACHMENT、HOST_DEV_ATTACHED、HOST_ENUMERATION、HOST_INPUT、HOST_SET_CONFIGURATION、HOST_CHECK_CLASS、HOST_CLASS_REQUEST、HOST_CLASS、HOST_DEV_DISCONNECTED、HOST_ABORT_STATE；步骤10：执行USB Host HID菜单处理函数；如果连接的是USB鼠标，则通过串口实时显示鼠标的按键情况以及坐标情况；如果连接的是USB键盘，则当有按键按下的时候通过串口显示键盘按键字符。