[发明专利]一种基于STM32F7的USB Host HID实验方法

说明书

本发明公开了一种基于STM32F7的USB Host HID实验方法，系统包括主板、最小核心模块和各种外设模块；主板接口丰富，设计上能减少维护成本；核心模块能够替换，以适应将来处理器的升级；外设模块资源丰富，几乎涵盖了所有常用的教学外设。本发明是在标准的HAL库以及相应的中间件的基础上完成的。具有良好的可移植性、通用性。并且，USB例程将USB Device实验中的MSC例程和USB Device实验中的VCP例程有机结合为一个例程，增加了例程的难度和学生的探索兴趣。另外，本实验的例程具有良好的可移植性，在USB Host的实验中，不同于现有的例程，不用LCD作为最终的显示和调试手段，采用了更为通用的串口作为调试显示方式，能避免由于没有LCD或者使用不同的LCD造成程序的无法正确运行显示。

技术领域

本发明属于嵌入式技术领域，具体涉及一种基于STM32F7的USB实验系统及方法。

背景技术

实践教学是嵌入式教学中不可少的环节，嵌入式的教学主要可以分为带Linux或者Android操作系统的平台的教学以及不带操作系统的裸机嵌入式平台的教学。目前不带操作系统的裸机嵌入式平台的教学中ST公司的STM32系列处理器占据大部分市场，使用最为广泛。ST系列处理器属于ARM Cortex-M系列处理器。在ARM处理器中，目前使用最多的是ARM7系列、ARM9系列、ARM9E系列、ARM10E系列、ARM11系列以及Cortex系列。Cortex系列属于ARMv7架构，而Cortex系列处理器又分为A、R、M三个系列，“A”系列面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用；“R”系列针对实时系统；“M”系列对微控制器。

学习嵌入式，合适的开发板，标准的例程，详细的解读是必不可少的。现在市场上有许多做嵌入式开发板教学的公司，而做STM32系列开发板的公司，如野火，正点原子，微雪等等，往往是将ST的HAL库进行修改之后自成体系，相互之间的兼容性不是很好，只能在自己的开发板上面使用。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于STM32F7的USB实验系统及方法，能够进行USB FS速率的USB Device和USB Host两大类实验。

本发明提供了一种基于STM32F7的USB实验系统，其特征在于：基于STM32F7的USBDeviceCDC和MSC系统包括SD卡、STM32F7处理器、PC；所述SD卡和STM32F7处理器之间通过SDMMC接口连接在一起，所述STM32F7处理器的USB FS接口和PC之间通过USB线连接起来。

本发明还提供了一种基于STM32F7的USB实验系统，其特征在于：基于STM32F7的USB Host MSC实验系统包括U盘、STM32F7处理器、PC；所述U盘和STM32F7处理器之间通过USB FS OTG口连接，所述PC和STM32F7处理器之间通过串口进行连接。

本发明还提供了一种基于STM32F7的USB实验系统，其特征在于：基于STM32F7的USB Host HID实验系统包括USB鼠标、USB键盘、STM32F7处理器、PC；所述USB鼠标、USB键盘和STM32F7处理器之间通过USB FS OTG口连接，PC和STM32F7处理器之间通过串口进行连接。

本发明提供了一种基于STM32F7的USB实验方法，其特征在于：基于STM32F7的USBDevice实验，包括以下步骤：

步骤1：将SD卡和STM32F7处理器的SDMMC接口连接在一起，将STM32F7处理器的USBFS接口通过USB线和PC的USB接口连接起来；

步骤2：初始化HAL库，重启所有外部设备，初始化Flash接口，初始化Systick；

步骤3：配置并且初始化STM32系统时钟；

步骤4：使能SD卡和USB FS的引脚的时钟；