[发明专利]一种基于热成像模块的超阈值区域的划分方法

摘要

本发明公开了一种基于热成像模块的超阈值区域的划分方法。本发明通过设定最高、最低温度值的图像坐标来进行特定区域的划分，按1:10的比例逐步增大范围，然后读取特定区域内每个像素点的温度值大小，从而判断出温度超阈值的区域范围大小，找到温度超阈值区域范围后，并在屏幕上直接显示使用者所调整的结果和设定的内容，直观地显示出超出温度阀值的范围，有利于后台的观察和处理；同时节省了大量的运算，提升了部分机器人性能。

主权项

1.一种基于热成像模块的超阈值区域的划分方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：实时的获取最高、最低温度值，对限定的区域范围进行判断，是否图像范围内最高、最低温度值超出阈值，超出则进入步骤S2；S2：若有温度点超出阈值，则按照图像分辨率1:10的比例，以最高、最低温度点为中心进行矩形画框圈定，读取矩形四边的温度值，判断四边上温度值范围是否超过阈值，超出则进入步骤S3；S3：若四边某一边上像素点温度值超过阈值，则这一边继续向外扩大一倍的范围，然后继续判断圈定边上温度值；若四边某一边上所有像素点温度值都未超过阈值，则该边向内缩小一倍范围，然后继续判断圈定边上温度值；S4：重复2, 3步骤，直到矩形四边上像素点温度值都在阈值以下，且刚好框住温度的阈值在区域范围为止；S5：调用OSD进行四边矩形画图，圈定出该区域范围，同时对该图像进行截图保存。