[发明专利]一种应用于航天器的绳索张力精密调整装置在审
申请号: | 201810616033.7 | 申请日: | 2018-06-14 |
公开(公告)号: | CN109159926A | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 薛景赛;赵发刚;王智磊;赵枝凯;聂斌斌 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
主分类号: | B64G1/66 | 分类号: | B64G1/66 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种应用于航天器的绳索张力精密调整装置,包括:电机驱动转轴、绳索、张力监测组件及配套的控制电路和位置监测电路,绳索一端缠绕在电机驱动转轴上,另一端作用在被操作对象上,电机驱动转轴的转动来调节绳索的长度,进行绳索上张力大小的调节,绳索张力作用在张力监测组件上,随着张力监测组件的移动位置不同,位置监测电路产生遥测电压信号,控制电路根据接收到的遥测电压信号,计算绳索上的张力,并发出驱动信号,控制电机驱动转轴对绳索进行张紧和松开,实现对绳索上张力的精密调节。本发明装置通过简单的机构和常见的导电塑料就可以实现航天器机构中绳索上张力精密调节,且具有重量轻,可靠性高的特点。 | ||
搜索关键词: | 绳索 电机驱动转轴 张力监测 航天器 精密调整装置 电压信号 精密调节 控制电路 位置监测 遥测 操作对象 导电塑料 电路产生 控制电机 驱动信号 驱动转轴 移动位置 张力作用 配套的 重量轻 松开 张紧 缠绕 应用 转动 电路 | ||
【主权项】:
1.一种应用于航天器的绳索张力精密调整装置,其特征在于,包括:电机驱动转轴、绳索、张力监测组件及配套的控制电路和位置监测电路,绳索一端缠绕在电机驱动转轴上,另一端作用在被操作对象上,电机驱动转轴的转动来调节绳索的长度,进行绳索上张力大小的调节,绳索张力作用在张力监测组件上,随着张力监测组件的移动位置不同,位置监测电路产生遥测电压信号,控制电路根据接收到的遥测电压信号,计算绳索上的张力,并发出驱动信号,控制电机驱动转轴对绳索进行张紧和松开,实现对绳索上张力的精密调节。
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