[发明专利]一种智能吸尘机器人

摘要

本发明公开了一种智能吸尘机器人，包括主体，所述主体的左侧面分别设有红绿指示灯和粉尘传感器，所述主体的前侧面转动连接有闭合门一，所述主体上表面靠近左端的位置处分别设有PLC控制器和无线连接器，所述主体上表面靠近右端的位置处设有雾化水箱，所述雾化水箱的前侧面设有进水管，所述雾化水箱的右侧面设有金属软管，该智能吸尘机器人通过设置粉尘传感器和红绿指示灯方便检测粉尘的浓度和提醒使用者，通过设置伺服电机一、伺服电机二、滚轮和万向轮便于对该智能吸尘机器人进行转向，通过设置吸尘器、收集箱和集尘管便于收集灰尘，通过设置雾化水箱、水泵和雾化喷头便于对吸尘后的空气进行湿化处理，使用便捷。

主权项

1.一种智能吸尘机器人，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的左侧面分别设有红绿指示灯（2）和粉尘传感器（3），所述主体（1）的前侧面转动连接有闭合门一（13），所述主体（1）上表面靠近左端的位置处分别设有PLC控制器（4）和无线连接器（12），所述主体（1）上表面靠近右端的位置处设有雾化水箱（5），所述雾化水箱（5）的前侧面设有进水管（10），所述雾化水箱（5）的右侧面设有金属软管（9），所述金属软管（9）的端部连接有雾化喷头（8），所述雾化水箱（5）的上表面设有水泵（7），所述主体（1）内腔的底面设有收集箱（16），所述收集箱（16）的侧面转动连接有闭合门二（15），所述收集箱（16）的侧面连接有集尘管（17），所述集尘管（17）的侧面连接有吸尘器（23），所述主体（1）内腔的底面设有蓄电池（18），所述主体（1）底面靠近左端的位置处设有两个万向轮（14），所述主体（1）底面靠近左端的位置处设有两个安装板（19），靠近后侧的安装板（19）上安装有伺服电机一（20），靠近前侧的安装板（19）上安装有伺服电机二（21），所述伺服电机二（21）和伺服电机一（20）的输出轴上分别连接有一个滚轮（11），所述PLC控制器（4）的输入端电连接蓄电池（18）的输出端，所述PLC控制器（4）与粉尘传感器（3）为双向电连接，所述PLC控制器（4）的输出端电连接红绿指示灯（2）、水泵（7）、无线连接器（12）、伺服电机一（20）和伺服电机二（21）的输入端。