[发明专利]一种智能吸尘机器人

说明书

本发明公开了一种智能吸尘机器人，包括主体，所述主体的左侧面分别设有红绿指示灯和粉尘传感器，所述主体的前侧面转动连接有闭合门一，所述主体上表面靠近左端的位置处分别设有PLC控制器和无线连接器，所述主体上表面靠近右端的位置处设有雾化水箱，所述雾化水箱的前侧面设有进水管，所述雾化水箱的右侧面设有金属软管，该智能吸尘机器人通过设置粉尘传感器和红绿指示灯方便检测粉尘的浓度和提醒使用者，通过设置伺服电机一、伺服电机二、滚轮和万向轮便于对该智能吸尘机器人进行转向，通过设置吸尘器、收集箱和集尘管便于收集灰尘，通过设置雾化水箱、水泵和雾化喷头便于对吸尘后的空气进行湿化处理，使用便捷。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种智能吸尘机器人。

背景技术

现有的工作环境中，其会产生大量的灰尘，现有的方式是人工扫地或用吸尘机吸尘，然而现有的吸尘机一般是人工握持操作，效果不理想。

如申请公布号CN107811574A的专利公开了一种智能吸尘机器人，包括主底板，所述主底板的前部的中部铰接有竖直传动轴，竖直传动轴的上部伸出主底板，竖直传动轴的下端伸出主底板并固定有转动板，转动板的底面两侧铰接有前车轮；所述主底板的顶面固定有主壳体，主壳体的中部设有主竖直螺杆，主竖直螺杆的顶端铰接在主壳体的顶板上，主竖直螺杆的底端铰接在主底板上，主竖直螺杆的上部固定有传动齿轮，主壳体的顶板的中部底面固定有上支撑架，但是该智能吸尘机器人清洁效果较差，且转向较为不便，不能对除尘后的空气进行湿化处理，使用较为不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能吸尘机器人，清洁效果较好，且转向较为方便，能对除尘后的空气进行湿化处理，使用较为便捷，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能吸尘机器人，包括主体，所述主体的左侧面分别设有红绿指示灯和粉尘传感器，所述主体的前侧面转动连接有闭合门一，所述主体上表面靠近左端的位置处分别设有PLC控制器和无线连接器，所述主体上表面靠近右端的位置处设有雾化水箱，所述雾化水箱的前侧面设有进水管，所述雾化水箱的右侧面设有金属软管，所述金属软管的端部连接有雾化喷头，所述雾化水箱的上表面设有水泵，所述主体内腔的底面设有收集箱，所述收集箱的侧面转动连接有闭合门二，所述收集箱的侧面连接有集尘管，所述集尘管的侧面连接有吸尘器，所述主体内腔的底面设有蓄电池，所述主体底面靠近左端的位置处设有两个万向轮，所述主体底面靠近左端的位置处设有两个安装板，靠近后侧的安装板上安装有伺服电机一，靠近前侧的安装板上安装有伺服电机二，所述伺服电机二和伺服电机一的输出轴上分别连接有一个滚轮，所述PLC控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，所述PLC控制器与粉尘传感器为双向电连接，所述PLC控制器的输出端电连接红绿指示灯、水泵、无线连接器、伺服电机一和伺服电机二的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述金属软管和进水管的侧面均设有电磁阀，所述电磁阀的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述雾化水箱的前侧面设有凹槽，所述凹槽内安装有透明玻璃板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述闭合门一和闭合门二的外侧面均设有把手和安全锁闭合门一和闭合门二的内侧面均设有密封垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述集尘管的端部设有集尘罩，所述集尘罩的下表面设有过滤网。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置粉尘传感器和红绿指示灯方便检测粉尘的浓度和提醒使用者，通过设置伺服电机一、伺服电机二、滚轮和万向轮便于对该智能吸尘机器人进行转向，通过设置吸尘器、收集箱和集尘管便于收集灰尘，通过设置雾化水箱、水泵和雾化喷头便于对吸尘后的空气进行湿化处理，使用便捷。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明剖面结构示意图。