[发明专利]一种智能吸尘机器人

权利要求书

1.一种智能吸尘机器人，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的左侧面分别设有红绿指示灯（2）和粉尘传感器（3），所述主体（1）的前侧面转动连接有闭合门一（13），所述主体（1）上表面靠近左端的位置处分别设有PLC控制器（4）和无线连接器（12），所述主体（1）上表面靠近右端的位置处设有雾化水箱（5），所述雾化水箱（5）的前侧面设有进水管（10），所述雾化水箱（5）的右侧面设有金属软管（9），所述金属软管（9）的端部连接有雾化喷头（8），所述雾化水箱（5）的上表面设有水泵（7），所述主体（1）内腔的底面设有收集箱（16），所述收集箱（16）的侧面转动连接有闭合门二（15），所述收集箱（16）的侧面连接有集尘管（17），所述集尘管（17）的侧面连接有吸尘器（23），所述主体（1）内腔的底面设有蓄电池（18），所述主体（1）底面靠近左端的位置处设有两个万向轮（14），所述主体（1）底面靠近左端的位置处设有两个安装板（19），靠近后侧的安装板（19）上安装有伺服电机一（20），靠近前侧的安装板（19）上安装有伺服电机二（21），所述伺服电机二（21）和伺服电机一（20）的输出轴上分别连接有一个滚轮（11），所述PLC控制器（4）的输入端电连接蓄电池（18）的输出端，所述PLC控制器（4）与粉尘传感器（3）为双向电连接，所述PLC控制器（4）的输出端电连接红绿指示灯（2）、水泵（7）、无线连接器（12）、伺服电机一（20）和伺服电机二（21）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种智能吸尘机器人，其特征在于：所述金属软管（9）和进水管（10）的侧面均设有电磁阀，所述电磁阀的输入端电连接PLC控制器（4）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种智能吸尘机器人，其特征在于：所述雾化水箱（5）的前侧面设有凹槽，所述凹槽内安装有透明玻璃板（6）。

4.根据权利要求1所述的一种智能吸尘机器人，其特征在于：所述闭合门一（13）和闭合门二（15）的外侧面均设有把手和安全锁闭合门一（13）和闭合门二（15）的内侧面均设有密封垫。

5.根据权利要求1所述的一种智能吸尘机器人，其特征在于：所述集尘管（17）的端部设有集尘罩（22），所述集尘罩（22）的下表面设有过滤网。