[发明专利]封闭型道路的车队自动驾驶控制系统及其自动驾驶方法在审
| 申请号： | 201810613570.6 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN108801283A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 吴鼎新;宋皓晨;黄凯 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G05D1/02;G01S19/45 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 冯晓昀 |
| 地址： | 223003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种封闭型道路的车队自动驾驶控制系统，每辆车体上分别设有信号收集系统、控制系统、卫星导航系统和汽车行驶系统，信号收集系统与控制系统连接、卫星导航系统与控制系统电连接、控制系统与汽车行驶系统电连接，汽车行驶系统控制车体各驾驶装置；控制系统根据卫星导航系统的信号以及信号收集系统的信号控制汽车行驶系统使车体沿着卫星导航系统规划的路线行驶，控制系统设有通信装置，不同车体的控制系统通过通信装置通信连接。从上述结构可知，本发明的封闭型道路的车队自动驾驶控制系统及其自动驾驶方法，提高了信息收集的丰富性、准确性和可靠性，并且个车体的控制系统之间可以通信，保证了个车体信息交互的及时性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 自动驾驶 车体 汽车行驶系统 卫星导航系统 信号收集系统 封闭型 通信装置 电连接 车队 车体信息 驾驶装置 通信连接 信号控制 信息收集 行驶 通信 保证 规划 | ||
【主权项】：
1.封闭型道路的车队自动驾驶控制系统，其特征在于：包括多辆车体（0），每辆车体（0）上分别设有信号收集系统（1）、控制系统（2）、卫星导航系统（3）和汽车行驶系统（4），所述信号收集系统（1）与控制系统（2）电连接、卫星导航系统（3）与控制系统（2）电连接、控制系统（2）与汽车行驶系统（4）电连接，所述汽车行驶系统（4）控制车体（0）各驾驶装置；所述控制系统（2）根据卫星导航系统（3）的信号以及信号收集系统（1）的信号控制汽车行驶系统（4）使车体（0）沿着卫星导航系统（3）规划的路线行驶，所述控制系统（2）设有通信装置，不同车体（0）的控制系统（2）通过通信装置通信连接。
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