[发明专利]基于多光谱同色同谱的颜色测量系统在审
| 申请号： | 201810612737.7 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN108645515A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王岩松;杨清鉴;高韬;韩飞;王一帆;冯欣 | 申请（专利权）人： | 征图新视（江苏）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01J3/46 | 分类号： | G01J3/46 |
| 代理公司： | 常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 | 代理人： | 路接洲 |
| 地址： | 213161 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多光谱同色同谱的颜色测量系统，包括上料模块、送料模块、成像模块、储料模块以及控制模块；上料模块包括固定在机架上的待测品储料仓以及抓料机械手；送料模块包括送料导轨以及运动载台；成像模块包括线扫相机以及穹顶光源；储料模块包括已测品储料仓以及取料机械手；抓料机械手抓取待测品储料仓内的待测品送至运动载台；运动载台在送料导轨上往返移动并由成像模块获取图像信息；取料机械手抓取已获取图像信息的待测品并放至已测品储料仓内。本发明通过12通道多光谱彩色相机获取到图像的信息全面，能够准确地获取到产品光谱反射率，测量稳定；且能准确的将图像信息转换成了LAB数据；此外，能实现产品的无间断检测，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 储料仓 待测品 成像模块 运动载台 多光谱 颜色测量系统 抓取 取料机械手 抓料机械手 获取图像 上料模块 送料导轨 送料模块 储料 同色 图像信息转换 光谱反射率 彩色相机 测量稳定 控制模块 往返移动 线扫相机 穹顶光源 无间断 自动化 图像 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于多光谱同色同谱的颜色测量系统，其特征在于：包括上料模块、送料模块、成像模块、储料模块以及控制模块；所述的上料模块包括固定在机架上的待测品储料仓以及抓料机械手；所述的送料模块包括送料导轨以及设置在送料导轨上的运动载台；所述的成像模块设置于送料模块的上方，成像模块包括设置在机架上的线扫相机以及与线扫相机配合工作的穹顶光源；所述的储料模块包括固定在机架上的已测品储料仓以及取料机械手；所述的抓料机械手抓取待测品储料仓内的待测品送至运动载台；所述的运动载台在送料导轨上往返移动并由成像模块获取图像信息；所述的取料机械手抓取已获取图像信息的待测品并放至已测品储料仓内。
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