[发明专利]一种基于投影技术的智能车灯系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于投影技术的智能车灯系统及控制方法，实时的通过车辆的ECU模块采集底层传感器设备的数据，从而得到环境信息和车辆行驶状态信息，根据车辆的行驶路径与车辆自身速度和转角之间模型、可投影车灯仪的安装姿态与投影角度和车辆行驶路径之间的模型，在车载工控机中计算得到车辆的行驶轨迹与所需投影的图像，并使用车载车灯在车辆前方和后方投影出车辆的预行驶轨迹与警戒范围，当行驶路径被其他车辆或行人阻挡时，投影的图像会产生相应变化，从而完成能够使本车辆周围的其他车辆或行人直观地了解本车辆的驾驶意图，并且在行驶路径被阻挡时可以发出警告，实现了本车辆与其他车辆和行人间的信息交互。

主权项

1.一种基于投影技术的智能车灯系统，其特征在于，包括环境感知子系统、规划决策子系统以及投影显示子系统；所述环境感知子系统包括分别设置在车头和车尾的两个单线激光雷达以及分别设置在车头和车尾的两个摄像头；其中单线激光雷达分别用于识别车辆前方及后方障碍物的位置；所述两个摄像头分别获取车辆前方及后方的影像，并且检测车辆预行驶轨迹是否被其他车辆或行人遮挡；所述规划决策子系统包括车载工控机和以太网CAN卡；所述车载工控机通过以太网CAN卡连接至汽车的CAN总线，读取车辆本身的状态信息；所述车载工控机根据车辆的当前行驶路径与车辆状态信息计算得到车辆的预行驶轨迹与所需投影的图像；所需投影的图像内容包括车辆预行驶轨迹和车辆行驶方向；同时，车载工控机根据环境感知子系统采集的数据信息判断车辆预行驶轨迹是否被其他车辆或行人遮挡；如果遮挡，则在所述所需投影图像中添加警示信息，并将所需投影图形设置为红色；其中，当车辆向前行驶时，控制车头的投影车灯中投影图像；反之，控制车尾的投影车灯中投影图像；所述投影与显示子系统包括分别设置在车头和车尾的两个可投影车灯；用于把车载工控机计算出的投影图像投射在车辆前方或者后方的预行驶轨迹上。