[发明专利]柑子采摘收集装置

摘要

本发明公开了一种柑子采摘收集装置，包括底座、旋转组件、升降组件、伸缩组件、剪切组件，所述的旋转组件安装在底座上，所述的升降组件竖向安装在旋转组件上，所述的伸缩组件横向安装在升降组件上，所述的剪切组件安装在伸缩组件的一端，所述的剪切组件包括定位座、位于定位座内的感应器、位于定位座上方的两个剪刀以及驱动两个剪刀工作的第一舵机和驱动定位座、两个剪刀同时上下摆动的第二舵机，所述的底座上设有存储箱，所述的定位座与储存箱之间设有柔性软管。本发明结构紧凑，使用方便，用于辅助工人采摘柑子，具有快速定位柑子、成本低、易于制作、经济价值高、保护柑子不受损伤的特点，大大提高了采摘效率，降低劳动强度。

主权项

1.一种柑子采摘收集装置，其特征在于，包括底座(1)、旋转组件(2)、升降组件(3)、伸缩组件(4)、剪切组件(5)，所述的旋转组件(2)安装在底座(1)上，所述的升降组件(3)竖向安装在旋转组件(2)上，所述的伸缩组件(4)横向安装在升降组件(3)上，所述的剪切组件(5)安装在伸缩组件(4)的一端，所述的剪切组件(5)包括定位座(51)、位于定位座(51)内的感应器(52)、位于定位座(51)上方的两个剪刀(53)以及驱动两个剪刀(53)工作的第一舵机(54)和驱动定位座(51)、两个剪刀(53)同时上下摆动的第二舵机(55)，所述的底座(1)上设有存储箱(6)，所述的定位座(51)与储存箱(6)之间设有柔性软管(7)。