[发明专利]一种自动跟随功能的智能定位拉杆箱系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201810608669.7 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108803610A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 陈忠 | 申请（专利权）人： | 陈忠 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A45C5/04;A45C5/14;A45C15/00 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 邹成娇 |
| 地址： | 325000 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动跟随功能的智能定位拉杆箱系统及其控制方法，包括控制中心和至少一个拉杆箱，所述拉杆箱底部两侧设有移动轮，两侧的移动轮通过两个电机分别驱动，所述拉杆箱上设有主控模块、电源模块、无线通讯模块、电机驱动模块、避障模块、测速模块、检测模块、定位模块；所述主控模块通过无线通讯模块与所述控制中心相连，用于上传拉杆箱的移动数据至控制中心以及接收控制中心下发的控制指令；所述主控模块通过电机驱动模块与两个电机相连，用于控制电机的速度和正反转。本发明通过接收控制中心下发的控制指令，控制拉杆箱的移动，实现了拉杆箱的智能蔽障、寻迹，信息无线传输等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 拉杆箱 控制中心 主控模块 电机驱动模块 接收控制中心 无线通讯模块 控制指令 智能定位 自动跟随 移动轮 电机 信息无线传输 避障模块 测速模块 电源模块 定位模块 检测模块 控制电机 控制拉杆 移动数据 正反转 上传 寻迹 驱动 智能 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动跟随功能的智能定位拉杆箱系统，其特征在于：包括控制中心和至少一个拉杆箱，所述拉杆箱底部两侧设有移动轮，两侧的移动轮通过两个电机分别驱动，所述拉杆箱上设有主控模块、电源模块、无线通讯模块、电机驱动模块、避障模块、测速模块、检测模块、定位模块；所述主控模块通过无线通讯模块与所述控制中心相连，用于上传拉杆箱的移动数据至控制中心以及接收控制中心下发的控制指令；所述主控模块通过电机驱动模块与两个电机相连，用于控制电机的速度和正反转；所述避障模块包括设置在拉杆箱箱体的前进侧和两侧的超声波传感器，用于探测拉杆箱前侧和两侧的障碍物；所述测速模块设置在移动轮上用于检测移动轮的速度；所述检测模块包括设置在箱体行走方向两侧的光电传感器；所述定位模块设置在拉杆箱箱体上用于采集拉杆箱的位置。
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