[发明专利]一种汽车雷达测角方法

摘要

本发明公开一种汽车雷达测角方法，在采样时钟的控制下，对汽车上安装的2个接收天线所分别接收到的2个相互正交的模拟回波数据分别进行AD采样，得到2路数字回波数据；通过对数字回波数据进行数据处理，即利用相位干涉法测角原理，并通过坐标旋转算法获得目标与汽车的角度，同时采用有序统计恒虚警进行目标检测检测目标，并得到目标与汽车的距离和速度；并利用目标与汽车的距离、速度和角度来实现预警报警。本发明具有复杂度低，实时性强，处理速度快，能够在FPGA上进行系统实现，开发周期快，工程实现方便的特点。

主权项

1.一种汽车雷达测角方法，其特征是，具体包括步骤如下：步骤1、在采样时钟的控制下，对汽车上安装的2个接收天线所分别接收到的2个相互正交的模拟回波数据分别进行AD采样，得到2路数字回波数据；步骤2、采用乒乓操作方式将2路数字回波数据分别缓存到2个先入先出队列中；步骤3、对2个先入先出队列中的数字回波数据进行第一次FFT变换，并在FFT变换进行数据积累；步骤4、将数据积累所得到的数据进行第二次FFT变换；步骤5、对二次FFT变换后的数据进行求模处理，并将同一距离单元的所有数据点进行非相干累加；步骤6、对非相干累加后的数据进行恒虚警处理，从而最终确定目标的峰值幅度；步骤7、将确定目标的峰值幅度进行归一化处理，然后对归一化的目标上扫频峰值和下扫峰值进行容差比较，当差值小于等于设定值时即判为同一目标，此时即可计算目标与汽车的距离和速度；步骤8、利用坐标旋转法分别计算2个接收天线的相位，并对2个接收天线的相位做差后得到相位差值，并根据相位差值计算目标与汽车的角度；步骤9、将步骤7所得到的目标与汽车的距离和速度和步骤8所得到的目标与汽车的角度进行匹配汇总，即可实现预警报警。