[发明专利]一种散货船吊运装置

摘要

本发明涉及装卸货设备技术领域，尤其是一种散货船吊运装置，包括轨道、底座、转台、塔身、起重臂、吊钩、控制器及平衡系统，所述轨道与所述底座滑动连接，所述转台通过回转支承与所述底座转动连接，所述起重臂一端通过滑轮组与所述吊钩连接，另一端与所述转台铰接，所述转台设有起升绞车及变幅绞车，所述起升绞车用于控制吊钩的升级，变幅绞车用于控制起重臂的变幅；吊钩设有压力传感器，所述压力传感器用于感应货物的重量，所述吊钩还能通过转动调整货物的位置，所述平衡系统用于实时控制装置的平衡，控制器用于控制整个装置的运行。本发明得的一种散货船吊运装置，有效增加工作范围大，能够便于散货船的装卸货，而且具有较高的稳定性。

主权项

1.一种散货船吊运装置，其特征在于，包括底座(2)、转台(3)、塔身(4)、起重臂(5)、吊钩(6)及控制器(7)，所述转台(3)通过回转支承(301)与所述底座(2)转动连接，所述起重臂(5)一端通过滑轮组(51)与所述吊钩(6)连接，另一端与所述转台(3)铰接，所述塔身(4)位于所述转台(3)上，所述转台(3)设有起升绞车(31)及变幅绞车(32)，所述起升绞车(31)的钢丝绳通过所述塔身(4)与所述滑轮组(51)连接，所述变幅绞车(32)的钢丝绳通过所述塔身(4)与所述起重臂(5)连接，所述控制器(7)分别与所述回转支承(301)、所述起升绞车(31)及所述变幅绞车(32)电连接；所述吊钩(6)括壳体(61)、钩体(62)、抵接件(63)及旋转电机(66)，所述一端与所述滑轮组(51)转动连接，另一端设有放置槽(611)，所述放置槽(611)设有滑动件(612)，所述旋转电机(66)通过所述滑动件(612)与所述放置槽(611)滑动连接，所述旋转电机(66)的驱动轴设有卡件(661)，所述卡件(661)为磁性材质，所述抵接件(63)为铁磁性物质并设有与所述卡件(661)相互契合的卡槽(631)，所述钩体(62)一端穿入所述放置槽(611)并与所述抵接件(63)远离所述旋转电机(66)的一端固定连接，所述钩体(62)内套接有缓冲弹簧(64)，所述缓冲弹簧(64)位于所述放置槽(611)内并依次通过压力传感器(65)及转动轴(67)与所述放置槽(611)抵接，所述压力传感器(65)及所述旋转电机(66)与所述控制器(7)电连接；所述钩体(62)一侧设有锁紧装置，所述锁紧装置包括仓体(91)、锁扣(92)、微型电机(93)、卡锁件(94)及限位开关(95)，所述仓体(91)内设有弧形槽(911)，所述锁扣(92)与所述弧形槽(911)契合并位于所述弧形槽(911)内，所述锁扣(92)设有齿条(921)，所述微型电机(93)的驱动轴设有与所述齿条(921)啮合的齿轮(931)；所述卡锁件(94)通过扭转弹簧(941)与所述钩体(62)的钩尖铰接，所述卡锁件(94)包括卡锁部(941)及触发部(942)，所述卡锁部(941)设有与所述齿条(921)卡合的卡齿(9211)，所述限位开关(95)位于所述触发部(942)的下端；在所述微型电机(93)的作用下，所述锁扣(92)的一端能够滑出所述弧形槽(911)并压下所述触发部(942)，当所述触发部(942)压下所述限位开关(95)时，所述卡锁部(941)与所述锁扣(92)相互卡合；所述控制器(7)分别与所述限位开关(95)及所述微型电机(93)电连接。