[发明专利]一种新型工业机器人及其框架单元

摘要

本发明公开了一种新型工业机器人及其框架单元，包括机器人主体，所述机器人主体顶部端内设有搅料腔，所述机器人主体底部端面内设有通口向下的第一滑接腔，所述第一滑接腔中滑接安装有第一滑接块，所述第一滑接块中设有通口向下的第一转接腔以及位于所述第一转接腔后侧的第二转接腔，所述第一转接腔中左右对称且前后伸展设置有第一转接轴，所述第一转接轴前侧伸展端可转动的设置于所述第一转接腔前侧内壁中，且后侧伸展端伸入所述第二转接腔中且与所述第二转接腔后侧内壁转动配合连接，所述第一转接腔中的所述第一转接轴上固定设有转接筒。

主权项

1.一种新型工业机器人及其框架单元，包括机器人主体，其特征在于：所述机器人主体顶部端内设有搅料腔，所述机器人主体底部端面内设有通口向下的第一滑接腔，所述第一滑接腔中滑接安装有第一滑接块，所述第一滑接块中设有通口向下的第一转接腔以及位于所述第一转接腔后侧的第二转接腔，所述第一转接腔中左右对称且前后伸展设置有第一转接轴，所述第一转接轴前侧伸展端可转动的设置于所述第一转接腔前侧内壁中，且后侧伸展端伸入所述第二转接腔中且与所述第二转接腔后侧内壁转动配合连接，所述第一转接腔中的所述第一转接轴上固定设有转接筒，所述第二转接腔中的所述第一转接轴上固定设有第一齿接轮，左右两个所述第一齿接轮之间啮合设置有第二齿接轮，所述第二齿接轮与固定设置于所述第二转接腔后侧内壁中的第一电转机动力连接，所述第一转接腔内顶壁设有第三转接腔，所述搅料腔内底壁设有第四转接腔，所述第三转接腔与所述搅料腔之间相通设置有上下伸展的第一通接槽，所述第三转接腔上下端壁中可转动的设置有转接套，所述转接套中设有通口朝向所述第一滑接腔的第一螺状槽，所述第一螺状槽中配合安装有第一螺状杆，所述第一螺状杆底部伸入所述第一滑接腔中且与所述第一滑接块顶部端面固定连接，所述转接套外圆上固定设有第一锥轮，所述第一通接槽右侧内壁中上下伸展设置有第二滑接腔，所述第二滑接腔中滑接安装有第二滑接块，所述第二滑接块中上下贯穿设置有第二螺状槽，所述第二螺状槽中配合安装有第二螺状杆，所述第二螺状杆顶部可转动的设置于所述第二滑接腔内顶壁中且底部与固定设置于所述第二滑接腔内底壁中的第二电转机动力连接，所述第二滑接块左侧端面内设有第三电转机，所述第三电转机左侧端面动力连接有第二锥轮，所述第四转接腔中转动配合安装有与所述第二锥轮配合连接第三锥轮，所述搅料腔与所述第四转接腔之间转动配合安装有第二转接轴，所述第二转接轴底部伸入所述第四转接腔且与所述第三锥轮顶部固定连接，所述第二转接轴顶部伸入所述搅料腔中且顶部尾部固定设有搅拌叶片，所述机器人主体中设有示警装置，所述示警装置包括触感器以及示警灯。