[发明专利]一种新型工业机器人及其框架单元

说明书

本发明公开了一种新型工业机器人及其框架单元，包括机器人主体，所述机器人主体顶部端内设有搅料腔，所述机器人主体底部端面内设有通口向下的第一滑接腔，所述第一滑接腔中滑接安装有第一滑接块，所述第一滑接块中设有通口向下的第一转接腔以及位于所述第一转接腔后侧的第二转接腔，所述第一转接腔中左右对称且前后伸展设置有第一转接轴，所述第一转接轴前侧伸展端可转动的设置于所述第一转接腔前侧内壁中，且后侧伸展端伸入所述第二转接腔中且与所述第二转接腔后侧内壁转动配合连接，所述第一转接腔中的所述第一转接轴上固定设有转接筒。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种新型工业机器人及其框架单元。

背景技术

在现代工业生产中经常会产生较多的工业粉尘，而传统中对于这些粉尘清洁操作时，多依靠人力手动清刷，其劳动强度大，且效率低，现有中也有较多自动化清洁装置，但其设置模式较为简单，功能有限，在对清洁液的搅拌混合操作时，还得依靠人力手动操作，其严重影响了清洁效率。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种新型工业机器人及其框架单元。

本发明装置的一种新型工业机器人及其框架单元，包括机器人主体，所述机器人主体顶部端内设有搅料腔，所述机器人主体底部端面内设有通口向下的第一滑接腔，所述第一滑接腔中滑接安装有第一滑接块，所述第一滑接块中设有通口向下的第一转接腔以及位于所述第一转接腔后侧的第二转接腔，所述第一转接腔中左右对称且前后伸展设置有第一转接轴，所述第一转接轴前侧伸展端可转动的设置于所述第一转接腔前侧内壁中，且后侧伸展端伸入所述第二转接腔中且与所述第二转接腔后侧内壁转动配合连接，所述第一转接腔中的所述第一转接轴上固定设有转接筒，所述第二转接腔中的所述第一转接轴上固定设有第一齿接轮，左右两个所述第一齿接轮之间啮合设置有第二齿接轮，所述第二齿接轮与固定设置于所述第二转接腔后侧内壁中的第一电转机动力连接，所述第一转接腔内顶壁设有第三转接腔，所述搅料腔内底壁设有第四转接腔，所述第三转接腔与所述搅料腔之间相通设置有上下伸展的第一通接槽，所述第三转接腔上下端壁中可转动的设置有转接套，所述转接套中设有通口朝向所述第一滑接腔的第一螺状槽，所述第一螺状槽中配合安装有第一螺状杆，所述第一螺状杆底部伸入所述第一滑接腔中且与所述第一滑接块顶部端面固定连接，所述转接套外圆上固定设有第一锥轮，所述第一通接槽右侧内壁中上下伸展设置有第二滑接腔，所述第二滑接腔中滑接安装有第二滑接块，所述第二滑接块中上下贯穿设置有第二螺状槽，所述第二螺状槽中配合安装有第二螺状杆，所述第二螺状杆顶部可转动的设置于所述第二滑接腔内顶壁中且底部与固定设置于所述第二滑接腔内底壁中的第二电转机动力连接，所述第二滑接块左侧端面内设有第三电转机，所述第三电转机左侧端面动力连接有第二锥轮，所述第四转接腔中转动配合安装有与所述第二锥轮配合连接第三锥轮，所述搅料腔与所述第四转接腔之间转动配合安装有第二转接轴，所述第二转接轴底部伸入所述第四转接腔且与所述第三锥轮顶部固定连接，所述第二转接轴顶部伸入所述搅料腔中且顶部尾部固定设有搅拌叶片，所述机器人主体中设有示警装置，所述示警装置包括触感器以及示警灯。

进一步的技术方案，所述第三转接腔左侧内顶壁与所述搅料腔之间相通设置有第三滑接腔，所述第三滑接腔中滑接安装有第三滑接块，所述第三滑接块顶部固定设有密封塞，所述第三滑接块中设有通口向下的第三螺状槽，所述第三螺状槽中配合安装有向下伸展的第三螺状杆，所述第三螺状杆向下伸展端伸入所述第三转接腔且底部尾部固定设有与所述第一锥轮配合连接第四锥轮，所述第三滑接腔左侧内壁中相通设置有向下伸展的第二通接槽。

进一步的技术方案，所述第一转接腔内顶壁中左右伸展设置有通管，所述通管左侧顶部通过伸缩管与所述第二通接槽相通且密封连接，所述通管底部端面相通设置有多组伸入所述第一转接腔中的喷头。

进一步的技术方案，所述第一滑接腔左右内壁中对称设有导接槽，所述导接槽中滑接安装有与所述第一滑接块固定连接有的导接块。