[发明专利]一种工业机器人自动更换电池且工作无缝连续的方法有效
| 申请号： | 201810601427.5 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108839643B | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 王凯;韩崇山;夏志华;林松华;张继 | 申请（专利权）人： | 厦门攸信信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06;B60L53/80 |
| 代理公司： | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 | 代理人： | 乐珠秀 |
| 地址： | 361006 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工业机器人自动更换电池且工作无缝连续的方法，包括业务机器人和供电机器人，其中，业务机器人由至少两组并联的电池供电，业务机器人设有电量警报器，供电机器人通过警报接收器识别业务机器人的电量警报器发出的警报，供电机器人到电池供应流水线取相应数量的电池，移动到业务机器人旁边，通过固定机构保持与业务机器人相对静止，供电机器人通过机械臂逐个更换业务机器人的电池，更换电池过程中，业务机器人始终至少有一组电池维持供电，且供电机器人始终与业务机器人保持相对静止，使得业务机器人在换电池过程中，也能够继续工作，无须重启，无须离开现场充电，所有数据持续保存，状态连续稳定，工作无缝不中断。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 自动 更换 电池 工作 无缝 连续 方法 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人自动更换电池且工作无缝连续的方法，其特征在于，业务机器人由至少两组并联的电池供电，业务机器人设有电量警报器，电量不足时，发出警报；供电机器人通过警报接收器识别业务机器人的电量警报器发出的警报，供电机器人取相应数量的电池，移动到业务机器人旁边，供电机器人通过固定机构保持供电机器人与业务机器人相对静止，供电机器人通过机械臂逐个更换业务机器人的电池，更换电池过程中，业务机器人始终至少有一组电池维持供电，电池更换完毕后，供电机器人松开固定机构，回收更换下来的旧电池。
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