[发明专利]控制装置有效
| 申请号： | 201810600587.8 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN109581976B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 岛村纯児;若年哲司;岛村知行;山本英词;仲野征彦 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制装置的结构，在单个控制装置中，除了序列程序以外，使多个应用程序并列执行时，能够容易地控制多个应用程序的执行时机等。控制装置在第1应用程序包含第1特殊命令，第2应用程序包含与第1特殊命令对应的第2特殊命令时，指令运算部以共同时机为基准，而输出依据在第1应用程序中于第1特殊命令以后记述的命令的控制指令、及依据在第2应用程序中于第2特殊命令以后记述的命令的控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其特征在于，包括：存储部，保存序列程序与逐次执行的第1应用程序及第2应用程序，所述第1应用程序及第2应用程序各自包含一个或多个命令；程序执行部，在每个控制周期执行所述序列程序而输出控制指令；分析部，在与所述控制周期相同或者比所述控制周期长的每个第1周期，对所述第1应用程序的至少一部分进行语法分析而逐次生成第1内部命令，并且，在与所述控制周期相同或者比所述控制周期长的每个第2周期，对所述第2应用程序的至少一部分进行语法分析而逐次生成第2内部命令；共享存储器，保存由所述分析部所生成的所述第1内部命令及第2内部命令；以及指令运算部，依照所述第1内部命令及第2内部命令，在每个所述控制周期输出各个控制指令，当所述第1应用程序包含第1特殊命令，所述第2应用程序包含与所述第1特殊命令对应的第2特殊命令时，所述指令运算部以共同时机为基准，而输出依据在所述第1应用程序中于所述第1特殊命令以后记述的命令的控制指令、及依据在所述第2应用程序中于所述第2特殊命令以后记述的命令的控制指令。
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