[发明专利]一种基于导航分析及传感监测的导盲机器人控制系统在审
| 申请号： | 201810599961.7 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108710375A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 桂骏 | 申请（专利权）人： | 芜湖乐创电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241200 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于导航分析及传感监测的导盲机器人控制系统，涉及道路智能引导分析及控制系统领域。本发明中：数据信息存储单元通过数据信息传输模块与导航规划单元相联；导航规划单元通过数据信息/信号传输方式与行走驱动单元相联；传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与行走驱动单元相联；传感监测单元通过信息/信号传输驱动方式与报警提醒单元相联。本发明通过导航规划单元对需要前往地点的路径进行分析规划，并通过行走驱动单元驱动导盲机器人按照规划路径进行动作；通过传感监测单元对周围的复杂路况环境进行传感监测，并通过警报播放装置提醒盲人注意以及提醒周围人员、车辆礼让，提高了盲人出行的效率和安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 传感监测 导盲机器人 导航规划 控制系统 行走驱动 信号传输方式 数据信息 分析 数据信息传输 数据信息存储 安全系数 播放装置 单元驱动 复杂路况 规划路径 驱动方式 提醒单元 信号传输 智能引导 警报 报警 出行 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于导航分析及传感监测的导盲机器人控制系统，其特征在于：包括导航监测控制系统，所述导航监测控制系统内包括数据信息存储单元；所述导航监测控制系统内包括语音输入单元；所述语音输入单元通过数据信息传输及转换模块与数据信息存储单元相联；所述导航监测控制系统内包括导航规划单元；所述数据信息存储单元通过数据信息传输模块与导航规划单元相联；所述导航监测控制系统内包括行走驱动单元；所述导航规划单元通过数据信息/信号传输方式与行走驱动单元相联；所述导航监测控制系统内包括传感监测单元；所述传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与行走驱动单元相联；所述导航监测控制系统内包括报警提醒单元；所述传感监测单元通过信息/信号传输驱动方式与报警提醒单元相联。
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