[发明专利]一种基于导航分析及传感监测的导盲机器人控制系统

说明书

本发明公开了一种基于导航分析及传感监测的导盲机器人控制系统，涉及道路智能引导分析及控制系统领域。本发明中：数据信息存储单元通过数据信息传输模块与导航规划单元相联；导航规划单元通过数据信息/信号传输方式与行走驱动单元相联；传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与行走驱动单元相联；传感监测单元通过信息/信号传输驱动方式与报警提醒单元相联。本发明通过导航规划单元对需要前往地点的路径进行分析规划，并通过行走驱动单元驱动导盲机器人按照规划路径进行动作；通过传感监测单元对周围的复杂路况环境进行传感监测，并通过警报播放装置提醒盲人注意以及提醒周围人员、车辆礼让，提高了盲人出行的效率和安全系数。

技术领域

本发明涉及道路智能引导分析及控制系统领域，尤其涉及一种基于导航分析及传感监测的导盲机器人控制系统。

背景技术

大多数盲人出行肯定得靠拐杖，盲人道设计的原理本身就是为了盲人带拐杖出行，而盲人现在面临的问题也有很多：传统方式的盲人在过马路、十字路口时十分危险，路人和车辆如果没有注意到盲人，极有可能发生意外；而且现在的行人道上的盲道，经常被一些车辆、摊位占据，导致盲人的出行十分不便；而且盲人出行是靠脑子记路，一旦忘记路线，就无法回去，极易发生意外；针对上述情况，如何保障盲人的顺畅、安全出行，成为需要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于导航分析及传感监测的导盲机器人控制系统，通过导航规划单元对需要前往地点的路径进行分析规划，并通过行走驱动单元驱动导盲机器人按照规划路径进行动作；通过传感监测单元对周围的复杂路况环境进行传感监测，并通过警报播放装置提醒盲人注意以及提醒周围人员、车辆礼让，提高了盲人出行的效率和安全系数。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种基于导航分析及传感监测的导盲机器人控制系统，包括导航监测控制系统，导航监测控制系统内包括数据信息存储单元；导航监测控制系统内包括语音输入单元；语音输入单元通过数据信息传输及转换模块与数据信息存储单元相联；导航监测控制系统内包括导航规划单元；数据信息存储单元通过数据信息传输模块与导航规划单元相联；导航监测控制系统内包括行走驱动单元；导航规划单元通过数据信息/信号传输方式与行走驱动单元相联；导航监测控制系统内包括传感监测单元；传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与行走驱动单元相联；导航监测控制系统内包括报警提醒单元；传感监测单元通过信息/信号传输驱动方式与报警提醒单元相联。

其中，导航监测控制系统内设有网络连接单元；网络连接单元通过数据信息传输方式与数据信息存储单元相联；导航规划单元通过数据交互方式与网络连接单元相联。

其中，包括语音采集装置，语音采集装置装设在导盲机器人上；语音采集装置通过数据信息传输及转换模块与导航监测控制系统内的语音输入单元相联。

其中，包括驱动动力装置，驱动动力装置与导盲机器人的行走机构相连；导航监测控制系统内的行走驱动单元通过驱动控制方式与驱动动力装置相联。

其中，包括传感器装置，传感器装置装设在导盲机器人上；传感器装置通过信息/信号传输方式与导航监测控制系统内的传感监测单元相联。

其中，包括警报播放装置，警报播放装置装设在导盲机器人上；导航监测控制系统内的报警提醒单元通过信息/信号传输及转换方式与警报播放装置相联。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过语音输入单元对当前的语音信息进行采集分析，通过导航规划单元对需要前往地点的路径进行分析规划，并通过行走驱动单元驱动导盲机器人按照规划路径进行动作；通过传感监测单元对周围的复杂路况环境进行传感监测，并通过警报播放装置提醒盲人注意以及提醒周围人员、车辆礼让，提高了盲人行走的效率和安全系数。

附图说明