[发明专利]基于毫米波雷达的起重机智能防撞系统在审
| 申请号： | 201810596145.0 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108706469A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 汪小凯;吴庆祥;孙凯朋;华林;冯智勇;徐强 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B66C15/04 | 分类号： | B66C15/04;B66C15/06;B66C13/16 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 唐万荣;王淳景 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于毫米波雷达的起重机智能防撞系统，包括：第一毫米波雷达，其安装于起重机的大车上，用于采集大车与位于其纵向运行轨道上的障碍物之间的纵向距离信息；第二毫米波雷达，其安装于起重机的小车上，用于采集小车与位于其横向运行轨道上的障碍物之间的横向距离信息；第三毫米波雷达，其安装于起重机的吊钩上，用于采集吊钩与位于其同一水平面上的障碍物之间的水平距离信息；防撞控制器，其用于接收第一毫米波雷达采集到的纵向距离信息、第二毫米波雷达采集到的横向距离信息和第三毫米波雷达采集到的水平距离信息。本发明可以实现同层或不同层运行起重机的防撞预警和控制，保护负载和轨道周围工作人员和设备的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米波雷达 起重机 采集 障碍物 智能防撞系统 吊钩 横向距离 水平距离 纵向距离 大车 小车 横向运行轨道 防撞控制器 防撞预警 同一水平 运行轨道 同层 轨道 安全 | ||
【主权项】：
1.一种基于毫米波雷达的起重机智能防撞系统，其特征在于，该系统包括：第一毫米波雷达，其安装于起重机的大车上，用于采集大车与位于其纵向运行轨道上的障碍物之间的纵向距离信息；第二毫米波雷达，其安装于起重机的小车上，用于采集小车与位于其横向运行轨道上的障碍物之间的横向距离信息；第三毫米波雷达，其安装于起重机的吊钩上，用于采集吊钩与位于其同一水平面上的障碍物之间的水平距离信息；防撞控制器，其用于接收第一毫米波雷达采集到的纵向距离信息、第二毫米波雷达采集到的横向距离信息和第三毫米波雷达采集到的水平距离信息，所述防撞控制器内预设有大车的纵向安全距离、小车的横向安全距离和吊钩的水平安全距离；所述防撞控制器在大车与位于其纵向运行轨道上的障碍物之间的纵向距离小于纵向安全距离时控制大车减速至停止，在小车与位于其横向运行轨道上的障碍物之间的横向距离小于横向安全距离时控制小车减速至停止，在吊钩与其周围障碍物之间的水平距离小于水平安全距离时控制大车或小车减速至停止。
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