[发明专利]一种提高全球导航卫星系统单频接收机定位精度的方法

摘要

本发明公开了一种提高全球导航卫星系统单频接收机定位精度的方法，该方法包括如下步骤：从全球导航卫星系统单频接收机中获取多个观测值，利用不同观测值的组合得到N个整周模糊度固定解，通过高程值消除虚假整周模糊度固定解，通过多普勒速度消除虚假整周模糊度固定解，最后再将经过上述消除处理后且得到保留的整周模糊度固定解用于定位。本发明针对虚假FIX解的特点，提出了通过多普勒速度和高程值消除虚假FIX解的方法，达到减少虚假FIX解、提高单频GNSS接收机定位精度的目的，进而得到可靠的定位信息。本发明还具有实时性好、可靠性高等优点，具有较高的工程应用价值。

主权项

1.一种提高全球导航卫星系统单频接收机定位精度的方法，其特征在于：该方法包括如下步骤；观测值获取步骤：从全球导航卫星系统单频接收机中获取多个观测值，利用不同观测值的组合得到N个整周模糊度固定解，所述N个整周模糊度固定解中包含多个虚假整周模糊度固定解；其中，N为进行动态定位时单频接收机的定位模式个数；通过高程值消除虚假整周模糊度固定解的步骤：令计算出的高程值为约束条件，消除N个整周模糊度固定解中X个虚假整周模糊度固定解；其中，N＞X；通过多普勒速度消除虚假整周模糊度固定解的步骤：令多普勒速度为约束条件，消除N个整周模糊度固定解中Y个虚假整周模糊度固定解；其中，N＞(X+Y)；将整周模糊度固定解用于定位的步骤：将经过上述消除处理后且得到保留的N－(X+Y)个整周模糊度固定解用于定位解算；通过高程值消除整周模糊度固定解的步骤中，利用如下方式确定虚假整周模糊度固定解：将计算出的高程值作为第一高程值，将在单频接收机的不同定位模式下得到的高程值作为第二高程值，计算在时间上相对应的第一高程值和第二高程值的差值的绝对值，从而得到多个绝对值，筛选出多个绝对值中大于第一阈值的绝对值，并将大于第一阈值的绝对值对应的第二高程值作为第三高程值，将第三高程值对应的整周模糊度固定解确定为虚假整周模糊度固定解。