[发明专利]一种提高全球导航卫星系统单频接收机定位精度的方法

权利要求书

1.一种提高全球导航卫星系统单频接收机定位精度的方法，其特征在于：该方法包括如下步骤；

观测值获取步骤：从全球导航卫星系统单频接收机中获取多个观测值，利用不同观测值的组合得到N个整周模糊度固定解，所述N个整周模糊度固定解中包含多个虚假整周模糊度固定解；其中，N为进行动态定位时单频接收机的定位模式个数；

通过高程值消除虚假整周模糊度固定解的步骤：令计算出的高程值为约束条件，消除N个整周模糊度固定解中X个虚假整周模糊度固定解；其中，N＞X；

通过多普勒速度消除虚假整周模糊度固定解的步骤：令多普勒速度为约束条件，消除N个整周模糊度固定解中Y个虚假整周模糊度固定解；其中，N＞(X+Y)；

将整周模糊度固定解用于定位的步骤：将经过上述消除处理后且得到保留的N－(X+Y)个整周模糊度固定解用于定位解算；

通过高程值消除整周模糊度固定解的步骤中，利用如下方式确定虚假整周模糊度固定解：将计算出的高程值作为第一高程值，将在单频接收机的不同定位模式下得到的高程值作为第二高程值，计算在时间上相对应的第一高程值和第二高程值的差值的绝对值，从而得到多个绝对值，筛选出多个绝对值中大于第一阈值的绝对值，并将大于第一阈值的绝对值对应的第二高程值作为第三高程值，将第三高程值对应的整周模糊度固定解确定为虚假整周模糊度固定解。

2.根据权利要求1所述的提高全球导航卫星系统单频接收机定位精度的方法，其特征在于：

将整周模糊度固定解用于定位的步骤中，将N－(X+Y)个整周模糊度固定解中对应卫星数量最多的整周模糊度固定解用于定位解算。

3.根据权利要求1所述的提高全球导航卫星系统单频接收机定位精度的方法，其特征在于：通过如下方式计算高程值：利用气压计得到安装有所述单频接收机的移动物体的气压变化值，通过气压变化值计算出相对高度值；从历史动态定位解算记录中获取可靠高度值，利用相对高度值对可靠高度值进行多项式拟合计算，以得到高程值。

4.根据权利要求3所述的提高全球导航卫星系统单频接收机定位精度的方法，其特征在于：从历史动态定位解算记录中获取的可靠高度值所对应的整周模糊度固定解满足如下条件：其定位准确率大于第一预设值且对应卫星的个数大于第二预设值。

5.根据权利要求4所述的提高全球导航卫星系统单频接收机定位精度的方法，其特征在于：

通过如下方式计算相对高度值：

其中，Δz表示相对高度值，T[t]表示局部温度值，γ表示降温速度值，P[t]表示在时间区间t时的大气压力值，g表示重力加速度，R_γ表示空气的气体常数。

6.根据权利要求5所述的提高全球导航卫星系统单频接收机定位精度的方法，其特征在于：

通过多普勒速度消除整周模糊度固定解的步骤中，利用如下方式确定虚假整周模糊度固定解：选取单频接收机的一个位置作为基点且确定基点所属历元；通过多普勒速度预测单频接收机在后续历元时的第一目标位置，基于下个历元所对应的整周模糊度固定解确定第二目标位置，再判断所述第一目标位置与所述第二目标位置的距离，如果该距离大于或等于第二阈值，则将下个历元所对应的整周模糊度固定解确定为虚假整周模糊度固定解。

7.根据权利要求6所述的提高全球导航卫星系统单频接收机定位精度的方法，其特征在于：

通过多普勒速度消除整周模糊度固定解的步骤中，如果第一目标位置与第二目标位置的距离小于第二阈值，则将基点更新为第二目标位置，以对待处理的剩余整周模糊度固定解是否虚假进行判断。