[发明专利]一种高精度智能评判车辆特征点所在地理位置的方法在审
申请号: | 201810594771.6 | 申请日: | 2018-06-11 |
公开(公告)号: | CN108805932A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 张用明;王剑武;李庭迁;葛浩;吴国元;周永胜 | 申请(专利权)人: | 合肥越明交通电子科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G09B19/16 |
代理公司: | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人: | 傅磊 |
地址: | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种高精度智能评判车辆特征点所在地理位置的方法,包括:3D扫描目标车辆与水平线,建立目标车辆3D模型与水平线之间的第一关系模型;从目标车辆3D模型车顶向下且平行于水平面方向扫描第一关系模型,得到目标车辆车轮着地点与水平线之间的第二关系模型;判断第一关系模型中目标车辆朝向是否正确;在判断车辆朝向正确时,根据第二关系模型判断目标车辆是否压线。 | ||
搜索关键词: | 目标车辆 关系模型 所在地理位置 车辆特征 评判 水平面方向 智能 着地点 车顶 压线 平行 车轮 扫描 | ||
【主权项】:
1.一种高精度智能评判车辆特征点所在地理位置的方法,其特征在于,包括:S1、3D扫描目标车辆与水平线,建立目标车辆3D模型与水平线之间的第一关系模型;S2、从目标车辆3D模型车顶向下且平行于水平面方向扫描第一关系模型,得到目标车辆车轮着地点与水平线之间的第二关系模型;S3、判断第一关系模型中目标车辆朝向是否正确;S4、在判断车辆朝向正确时,根据第二关系模型判断目标车辆是否压线。
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