[发明专利]一种新型喷射推进装置

摘要

一种新型喷射推进装置，属于水下机器人领域。由柔性蒙皮、搭载主平台、支撑轴喷口、底座、旋转轴、拉杆、从动轮、主动轮、搭载次平台、电机组成；电机带动旋转轴轴心旋转，旋转轴带动主动轮旋转，主动轮带动三个从动轮开始转动，从动轮同方向转动，三个拉杆的初始位置处于最远端，此时，从动轮带动拉杆运动，拉杆拉动柔性蒙皮向内收缩，腔内的水从三个喷口喷出，机器人向前运动；等柔性蒙皮缩到最小状态，从动轮继续同方向转动，从动轮带动拉杆运动，拉杆推动柔性蒙皮向外扩张，机器人腔内开始充水，拉杆回到初始位置重复以上过程。主体采用机械齿轮连杆设计，结构简单，安装方便；本发明采用一种较为简便的原理实现了机器人的充水、喷射过程。

主权项

1.一种新型喷射推进装置，其特征在于，由柔性蒙皮(1)、搭载主平台(2)、支撑轴(3)、喷口(4)、底座(5)、旋转轴(6)、拉杆(7)、从动轮(8)、主动轮(9)、搭载次平台(10)、电机(11)组成；电机(11)固定安装于搭载次平台(10)上，电机(11)与旋转轴(6)相连，旋转轴(6)连接搭载主平台(2)和搭载次平台(10)，旋转轴(6)中部装有主动轮(9)，旋转轴(6)可带动主动轮(9)旋转，主动轮(9)与三个从动轮(8)依次相接，三个从动轮(8)分别安装于三个支撑轴(3)之上，并可绕支撑轴(3)旋转，从动轮(8)上安装有拉杆(7)，拉杆(7)可绕与从动轮(8)连接的支点处旋转，拉杆(7)另一端与柔性蒙皮(1)固定连接，柔性蒙皮(1)与搭载主平台(2)和搭载次平台(10)相连，搭载主平台(2)中心有底座(5)，用于固定旋转轴(6)，此外搭载主平台(2)另一面均匀分布有三个喷口(4)。