[发明专利]一种蔬菜大棚电动药液喷洒车在审
申请号: | 201810593468.4 | 申请日: | 2018-06-11 |
公开(公告)号: | CN108633867A | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 鲁力群;方刚;赵静;高江徽;尹永芳;李辉;周雅倩 | 申请(专利权)人: | 山东理工大学 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 255086 山东省淄博*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明的目的在于提供本发明提供一种用于蔬菜大棚的电动药液喷洒小车,包括高地隙轮、行走电机、液压站、动力电池、药箱、液泵、药液输送管、喷杆、喷头、单片机控制板、手机端APP、电磁换向阀、升降活塞等结构,可分为喷雾模块、升降模块、行走模块、控制模块;喷雾模块将药液提高到一定压力后进行对农作物均匀喷洒;升降模块在整个喷洒过程中根据农作物的高度,通过控制模块来实现对喷杆的自动升降;行走模块来实现小车的基本行走及转弯运动。 | ||
搜索关键词: | 控制模块 喷雾模块 升降模块 蔬菜大棚 行走模块 药液喷洒 喷杆 小车 农作物 喷头 单片机控制板 电磁换向阀 药液输送管 动力电池 均匀喷洒 升降活塞 行走电机 转弯运动 自动升降 高地隙 手机端 液压站 药箱 液泵 喷洒 | ||
【主权项】:
1.蔬菜大棚药液喷洒小车,包括高地隙轮、行走电机、液压站、动力动力电池、药箱、液泵、药液输送管、喷杆、喷头、单片机控制板、手机端APP、电磁换向阀、升降活塞等结构,其升降模块工作形式为:当电磁换向阀在中位时升降活塞处于静止状态;当电磁换向阀处于左位时,压力油从液压站3经电磁换向阀进入升降活塞的下腔,推动升降活塞上升同时上腔的压力油在压力的作用下,经由电磁换向阀返回液压站,完成上升动作,从而使喷杆高度下降;当电磁换向阀在右位时,压力油从液压站经电磁换向阀进入升降活塞的上腔,推动活塞下降,同时活塞的下腔的压力油在压力的作用下经电磁换向阀进入液压站,完成下降动作,从而使喷杆高度下降;采用液压升降装置,结构简单、可靠,能够实现不同高度的喷洒,从而适应蔬菜大棚的特殊空间位置。
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