[发明专利]一种蔬菜大棚电动药液喷洒车

说明书

本发明的目的在于提供本发明提供一种用于蔬菜大棚的电动药液喷洒小车，包括高地隙轮、行走电机、液压站、动力电池、药箱、液泵、药液输送管、喷杆、喷头、单片机控制板、手机端APP、电磁换向阀、升降活塞等结构，可分为喷雾模块、升降模块、行走模块、控制模块；喷雾模块将药液提高到一定压力后进行对农作物均匀喷洒；升降模块在整个喷洒过程中根据农作物的高度，通过控制模块来实现对喷杆的自动升降；行走模块来实现小车的基本行走及转弯运动。

技术领域

本发明提供一种用于蔬菜大棚的电动药液喷洒车，属于植保喷雾技术领域。

背景技术

目前国内的农药喷洒技术有了较快的发展，大田喷洒车、直升机喷洒、无人机喷洒等新型喷洒设备不断出现，使大田喷洒作业基本实现了机械化。但是仍有因地形、空间等因素的影响，致使大型机械或是无人机无法正常作业。例如在蔬菜大棚这种狭小空间作业则目前只能靠人力喷洒，而人力喷洒耗时耗力，速度较慢效率十分低下。

发明内容

本发明所解决的技术问题：目前各种新型喷雾装置不断涌现，对农业机械化有了很大的帮助，不过由于蔬菜大棚地形、空间等因素的特殊性使得针对这一特殊地块的喷雾装置少之又少。为了提高蔬菜大棚的机械化作业，本发明充分考虑蔬菜大棚的特殊性，以高地隙轮为基础，采用蓝牙、液压等技术，来实现对蔬菜大棚的喷雾机械化。

本发明的目的在于提供本发明提供一种用于蔬菜大棚的电动药液喷洒小车，以解决上述技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现。

本发明是一种新型的农业喷洒装置，整个装置包括喷雾模块、控制模块、自动升降模块、行走模块等结构；喷雾模块将药液提高到一定压力后进行对农作物均匀喷洒；升降模块在整个喷洒过程中根据农作物的高度，通过控制模块来实现对喷杆的自动升降；行走模块来实现小车的基本行走及转弯运动。

行走模块包括：高地隙轮、动力电池、驱动电机等结构。在行走的过程中，由电机驱动高地隙轮转动来实现行走，且采用前驱方式，当两侧的电机转速不一样时来实现高地隙轮的差速运动，从而实现转弯及其他运动状态。

喷洒模块的结构主要为：液泵、药液输送管、药液箱、喷杆、喷头等。该模块的工作过程是液泵在电机的驱动下，通过药液输送管从药液箱中抽取药液并将其提高至某一压力，最后药液经由喷杆、喷头等机构输出；喷杆采取小车左右两侧各一个来实现对小车两旁的农作物同时喷洒，提高了喷洒效率。

升降模块包括液压站、电磁换向阀、升降活塞、药液输送管等结构，升降模块的作用是对喷杆的高低位置进行控制，从而达到对药液喷洒高度的控制；它的主要过程是由液压站提供一定压力的液压油经由电磁换向阀到达活塞，控制模块通过控制电磁换向阀的左右位置，来对决定液压活塞的上下运动及静止，从而达到不同药液喷洒高度的目的。

控制模块是本装置重要的组成部分之一，它主要有：手机端、蓝牙接收装置、单片机板等结构。它的工作过程主要为手机端具有对单片机的控制APP，从该APP发出的指令对通过手机蓝牙发送到单片机的蓝牙接收装置从而实现对车轮的差速和活塞升降的控制。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

（1）本小车采用高地隙轮作为车轮，增大小车与地面的接触面积，增大摩擦力，达到防滑作用，提高小车行走效率；

（2）采用液压升降装置，结构简单、可靠，能够实现不同高度的喷洒，从而适应蔬菜大棚的特殊空间位置；

（3）采用了手机端与蓝牙技术，通过制作APP安装在手机上，对小车进行差速及液压活塞升降位置控制，操作方便简单，具有一定的经济性；

（4）喷杆采用双侧竖直设计，在小车运行的过程中可实现对小车左右两旁同时喷洒，提高喷洒的速度和工作效率。

附图说明