[发明专利]一种规划循迹路径的方法及终端在审
| 申请号： | 201810593424.1 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108871361A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张诚 | 申请（专利权）人： | 江苏盛海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林志峥 |
| 地址： | 215600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种规划循迹路径的方法及终端，在待循迹区域确定不可达区域，并在所述待循迹区域标记一预设点，所述预设点不属于所述不可达区域；根据所述不可达区域生成无人车辆的循迹路径；根据所述一预设点对生成的无人车辆的循迹路径进行位置偏移纠正；实现无人车辆在不同区域、不同时间执行精准的循迹驾驶，无人车辆不必拘泥于在正规的道路上行驶，可以开拓新区域，并且实现方法简单，大大降低车辆成本。 | ||
| 搜索关键词： | 循迹 预设点 终端 车辆成本 区域标记 区域确定 区域生成 位置偏移 新区域 规划 驾驶 行驶 纠正 | ||
【主权项】：
1.一种规划循迹路径的方法，其特征在于，包括步骤：S1、在待循迹区域确定不可达区域，并在所述待循迹区域标记一预设点，所述预设点不属于所述不可达区域；S2、根据所述不可达区域生成无人车辆的循迹路径；S3、根据所述一预设点对生成的无人车辆的循迹路径进行位置偏移纠正。
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