[发明专利]举宫机器人在审
| 申请号： | 201810593410.X | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108670413A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 齐文彩;曹荣格;熊鑫;朱梅;刘进;张林;吴寒梅;梁军;操平平 | 申请（专利权）人： | 合肥德易电子有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/42;A61B90/17 |
| 代理公司： | 北京旭路知识产权代理有限公司 11567 | 代理人： | 董媛 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种举宫机器人，涉及医疗器械领域。包括机器人本体和台车，台车包括台车主体，台车主体包括底座和升降装置，机器人本体固定安装在升降装置的上端位置，机器人本体包括能够进行前进、后退、上抬、下压动作的全自由度活动的弯臂，弯臂远离机器人本体的一端设置有夹持举宫器的夹持部。通过本发明的举宫机器人，将举宫器的引导体插入机器人本体的弯臂的夹持部，手术医生手持举宫器的末端，执行手术操作，因此手术过程中医生在弯臂的配合下可以控制举宫器在多角度大范围内移动，能够代替部分人工操作，节省了人力资源，不会因为人力资源不够而导致延误治疗；同时避免过多人协同操作过程中，由于个别操作人员不默契而导致意外发生。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 举宫器 弯臂 举宫 人力资源 升降装置 台车主体 夹持部 台车 机器人 医疗器械领域 全自由度 人本发明 人工操作 上端位置 手术操作 手术过程 手术医生 协同操作 一端设置 引导体 夹持 上抬 下压 底座 移动 医生 治疗 配合 | ||
【主权项】：
1.一种举宫机器人，其特征在于，包括机器人本体(5)和台车；所述台车包括台车主体，所述台车主体包括底座(1)和固定设置在底座(1)上的升降装置(2)，所述机器人本体(5)固定安装在升降装置(2)的上端位置；机器人本体(5)包括能够进行前进、后退、上抬、下压动作的全自由度活动的弯臂(501)，所述弯臂(501)远离机器人本体(5)的一端设置有夹持举宫器的夹持部(502)。
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