[发明专利]一种火灾救护专用机器人

摘要

本发明公开了一种火灾救护专用机器人，包括承载定位座和安装固定于承载定位座上的高压灭火枪，承载定位座上安装有齿轮动力机构和前进传动机构，前进传动机构上安装有第一行走座和第二行走座，第一行走座和第二行走座的底部均安装有切换脚。本发明的机器人设有切换脚，根据不同的救火环境无需停止行走即可可以自由切换机器人的支撑脚，通过变换不同的切换脚使得机器人能够适应不同场合的救火环境，并且能够有效降低行走过程中的阻力，提高行走速度，达到及时救援的目的。

主权项

1.一种火灾救护专用机器人，其特征在于，包括承载定位座(1)和安装固定于承载定位座(1)上的高压灭火枪，承载定位座(1)上安装有齿轮动力机构(2)和前进传动机构(3)，前进传动机构(3)上安装有第一行走座(4)和第二行走座(5)，第一行走座(4)和第二行走座(5)的底部均安装有切换脚(6)；/n承载定位座(1)包括承载筒(11)和安装固定于承载筒(11)底部的定位板(12)，高压灭火枪安装固定于承载筒(11)的顶部；定位板(12)的表面两边侧中部垂直固定有两个固定块(13)，定位板(12)的两侧壁两端均垂直固定有第一固定轴(14)，同时两个固定块(13)的侧壁外表面相对固定有两个第二固定轴(15)；/n齿轮动力机构(2)包括安装固定于其中一个固定块(13)上的主动齿轮(21)，主动齿轮(21)的一端面与减速电机的动力输出端相连接；两个固定块(13)上均安装有第一转动轴，第一转动轴上均安装有传动齿轮(22)，传动齿轮(22)与主动齿轮(21)啮合，两个传动齿轮(22)之间通过传动轴(23)相连接；/n前进传动机构(3)包括一端铰接固定于第一固定轴(14)上的第一拉动杆(31)，两个第二固定轴(15)上均铰接固定有两个第一连杆(32)，两个第一转动轴上安装有两个第二连杆(33)，第一连杆(32)和第二连杆(33)的一端分别铰接有第一铰接轴和第二铰接轴，第一铰接轴和第二铰接轴之间连接固定有连接拉杆(34)，同时第一铰接轴和第二铰接轴上分别铰接固定有第二拉动杆(35)，第一拉动杆(31)的一端铰接安装于第二拉动杆(35)的中部；/n第一行走座(4)包括两个平行设置且长度相同的第一支腿(41)和第二支腿(45)，第一支腿(41)的侧壁上端垂直固定有第一连接杆(42)，第一连接杆(42)一端垂直固定有第一中间杆(43)，第一中间杆(43)的一端侧壁垂直固定有第二连接杆(44)，第二连接杆(44)的一端固定于第一支腿(41)的侧壁上端，第一支腿(41)和第二支腿(45)顶端分别铰接固定于第二拉动杆(35)顶端；/n第二行走座(5)包括两个平行设置且长度相同的第三支腿(51)和第四支腿(55)，第三支腿(51)的侧壁中部垂直固定有第三连接杆(52)，第三连接杆(52)一端垂直固定有第二中间杆(53)，第二中间杆(53)的一端侧壁垂直固定有第三连接杆(54)，第四连接杆(54)的一端固定于第三支腿(51)的侧壁上端，第三支腿(51)和第四支腿(55)顶端分别铰接固定于第二拉动杆(35)上；/n切换脚(6)包括套设固定于连接柱(7)上的支撑连接筒(61)，支撑连接筒(61)的侧壁低端等角度向外倾斜固定有三个连接固定杆(62)，三个连接固定杆(62)的底端面均安装有吸盘(63)；支撑连接筒(61)的筒底安装有传动螺杆(64)，传动螺杆(64)的顶端与减速马达的动力输出端相连接，传动螺杆(64)的底端通过螺纹连接套设安装有行走座(65)；三个连接固定杆(62)中每两个连接固定杆侧壁上端之间连接固定有调节轴(621)，同时连接固定杆(62)每两个连接固定杆侧壁下端之间连接固定有支撑杆(622)，支撑杆(622)的表面垂直固定有呈水平分布的限位块(623)；限位块(623)的表面开有限位孔(624)；调节轴(621)上铰接有平衡杆(69)，平衡杆(69)的两端分别铰接固定有第一铰接杆(66)和第二铰接杆(67)，第一铰接杆(66)的一端铰接固定于行走座(65)上，第二铰接杆(67)的一端铰接固定有滚动座(68)。/n