[发明专利]一种基于机台运动随机性处理的对位补偿方法

摘要

本发明提供一种基于机台运动随机性处理的对位补偿方法，所述方法包括：构建对位数据库，通过机台小批量运行获取对位数据信息并存储于对位数据库，对位数据信息包括每次样本工件来料位置P0i及所对应的对位补偿值C0i、平均位置P0及平均对位补偿值C0以及平均位置变化量dP0；获取待装配工件本次来料位置Pi，以及Pi相对于平均位置P0的差值绝对值dPi；确定待装配工件本次对位补偿值。本发明的有益效果体现在，机台运行过程中，持续对待装配工件来料位置进行补偿，与采用固定的对位补偿值进行补偿相比，提高了机台补偿的准确性；对位数据库的建立，使对位系统中存储了大量可作为机台运动补偿信息的对位数据信息，可作为机台对位补偿的基础数据。

主权项

1.一种基于机台运动随机性处理的对位补偿方法，其特征在于，所述方法包括：构建对位数据库：通过机台小批量运行获取对位数据信息并存储于对位数据库，所述对位数据信息包括每次样本工件来料位置P0i及所对应的对位补偿值C0i、平均位置P0及平均对位补偿值C0以及平均位置变化量dP0，所述dP0为实际样本工件来料位置P0i与平均位置P0最大差值的绝对值；获取待装配工件本次来料位置Pi，并得到待装配工件本次来料位置Pi相对于平均位置P0的差值绝对值dPi；确定待装配工件本次对位补偿值：比较dPi与dP0的大小关系；若dPi≤dP0，可选取对位数据库中平均对位补偿值C0作为本次对位补偿值；若dPi＞dP0，可通过插值法确定本次对位补偿值Ci。