[发明专利]一种锂聚合物电池检验机

摘要

本发明涉及新能源生产技术领域。一种锂聚合物电池检验机，包括机架及其上的料盘输送机构、电池输送机构、自动搬运机械手、电池载具、电池检测机构、电池搬运机械手和下料机构。该锂聚合物电池检验机的优点是自动完成锂聚合物电池的条码扫描检验和边电压测试，检验效率高。

主权项

1.一种锂聚合物电池检验机，其特征在于包括机架及其上的料盘输送机构、电池输送机构、自动搬运机械手、电池载具、电池检测机构、电池搬运机械手和下料机构；料盘输送机构包括满料盘送料装置和空料盘回收装置；满料盘送料装置包括顶升机构、料盘机械手、开合皮带线、第一光电开关、第一导向板和第一电开关支架；顶升机构安装在机架内，顶升机构用于顶升料盘；料盘机械手安装在开合皮带线两侧，料盘机械手与顶升机构位置匹配，料盘机械手用于对顶升机构上的叠加料盘进行分离；第一光电开关支架安装在机架上，第一光电开关安装在第一光电开关支架的顶端，第一光电开关用于检测顶升机构顶升料盘的高度；第一导向板安装在开合皮带线的两侧，第一导向板用于导向叠加的料盘；顶升机构包括第二光电开关支架、第二光电开关、挡片、圆柱轴、带法兰直线轴承、丝杆升降机、伺服电机、第三光电开关、升降台、挡块；丝杆升降机安装在机架内部，伺服电机安装在丝杆升降机上；升降台安装在丝杆升降机上，带法兰直线轴承安装在机架上，圆柱轴通过带法兰直线轴承安装在升降台的底面；第二光电开关支架安装在机架内， 第二光电开关安装在第二光电开关支架的上端和下端，挡片安装在圆柱轴上；挡块与第三光电开关固定安装在升降台上；料盘机械手包括料盘机械手支架、第一气缸和料盘分离块；料盘机械手支架固定安装在开合皮带线的两侧，第一气缸安装在料盘机械手支架上，第一气缸连接料盘分离块；开合皮带线包括第一步进电机、第一传动部件、运送导轨、固定角块、第四光电开关、主动辊筒、从动辊筒、自由辊筒、输送皮带、辊筒架；固定角块安装在机架上，运送导轨安装在固定角块上，主动辊筒和从动辊筒安装在运送导轨上，辊筒架安装在运送导轨上，自由辊筒安装在辊筒架上；输送皮带缠绕在主动辊筒和从动辊筒上，输送皮带中部通过自由辊筒提供支撑，输送皮带用于输送料盘；第一步进电机通过第一带传动部件连接主动辊筒；第四光电开关安装在运送导轨侧边上，第四光电开关用于检测皮带线上是否有料盘；空料盘回收装置包括第二顶升机构、第二开合皮带线、空料盘光电开关、空料盘导向板和空料盘开关支架；电池输送机构处于满料盘送料装置和空料盘回收装置之间；电池输送机构包括第二步进电机、第二传动部件、运送导轨支架、运送导轨、入料载具、主动滚筒、从动滚筒和第二输送皮带；运送导轨支架固定设置在机架组件上，两条运送导轨架设在运送导轨支架上；第二步进电机通过第二带传动部件连接主动滚筒；主动滚筒和从动滚筒安装在运送导轨上，第二输送皮带缠绕在主动滚筒和从动滚筒上；入料载具安装在运送导轨两侧，入料载具位置对应第二输送皮带的出料端，入料载具用于对待测电池进行夹紧定位；入料载具包括可调定向导轨安装座、定向导轨、第五光电开关和定位装置；定位装置安装在第二输送皮带一侧的运送导轨上，定向导轨通过可调定向导轨安装座安装在运送导轨上，定向导轨处于第二输送皮带另一侧的运送导轨上，即第二输送皮带处于定位装置与定向导轨之间，定位装置与定向导轨将待测电池定位；定位装置和定向导轨的位置对应第二输送皮带的出料端；第五光电开关安装在运送导轨上， 第五光电开关用于检测第二输送皮带上待测电池的运行位置；定位装置包括第二气缸、第二气缸安装板、定位装置安装板、定位装置侧板、第一凸头销轴、第一弹簧、推块安装板和推块；第二气缸通过第二气缸安装板安装在运送导轨上，第二气缸输出端连接定位装置安装板，定位装置侧板安装在定位装置安装板下方，定位装置侧板通过第一凸头销轴连接推块安装板，第一弹簧套在第一凸头销轴上，推块安装在推块安装板上，推块用于将第二输送皮带上的电池推向定向导轨，推块和定向导轨用于对第二输送皮带上的电池进行夹紧和定位；自动搬运机械手支架固定设置在机架上，第三传动部件横向安装在自动搬运机械手支架上，第三步进电机控制皮带夹块在第三传动部件上横向移动；第三气缸连接板固定在皮带夹块上；第三气缸固定在第三气缸连接板上，吸盘通过吸盘固定支架安装在第三气缸伸缩端上；满料盘送料装置、空料盘回收装置和电池输送机构平行排列，满料盘送料装置和空料盘回收装置上的输送皮带和电池输送机构上的第二输送皮带平行，第二输送皮带与与线性导轨垂直；自动搬运机械手用于将满料盘送料装置上的电池搬运至电池输送机构，并将满料盘送料装置上的空料盘搬运至空料盘回收装置；电池载具包括电池载具架、第六光电开关、第四气缸、滚轮架、滚轮、夹紧机构和折板；电池载具架固定安装在机架上，电池载具架上设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽垂直设置，夹紧机构是相向设置的两组，可分别沿第一滑槽和第二滑槽移动；第六光电开关安装在电池载具架下方，第六光电开关用于检测待测电池是否到位；第四气缸通过折板安装在电池载具架下方；第四气缸连接滚轮架，滚轮安装在滚轮架上，第四气缸控制滚轮推动夹紧机构动作；滚轮架上安装的滚动是两个，两个滚动相互垂直，每个滚轮对应一组夹紧机构；夹紧机构包括翻折杆、翻折杆安装座、L型夹紧卡边、移动导轨、第二凸头销轴、第二弹簧、第二轴套；翻折杆处于滚轮的正上方，翻折杆的转轴配合安装在翻折杆安装座上，翻折杆安装座上端安装在电池载具架平板的下表面上；L型夹紧卡边位置可调地安装在移动导轨上；套有第二轴套的第二凸头销轴穿过翻折杆安装座中圆柱孔安装在移动导轨上；第二凸头销轴一端有凸头，第二弹簧套接在凸头和第二轴套之间的凸头销轴上；两块L型夹紧边相向设置排列成方形；电池检测机构包括扫码装置安装杆、位置调整组件、扫码装置、通电装置、检测装置和电极耳片夹紧装置；第一测试机构的通电装置、检测装置和电极耳片夹紧装置完成电池的边电压；安装杆固定安装在机架上，位置调整组件连接在安装杆上，扫码装置和检测装置安装在位置调整组件上，通电装置安装在电池载具架上，电极耳片夹紧装置安装在机架上；扫码装置包括读码器和读码器安装组件，读码器通过读码器安装组件安装在位置调整组件上，读码器朝向推块和定向导轨之间的第二输送皮带，读码器用于扫描推块和定向导轨之间的第二输送皮带上被定位的电池；通电装置包括第五气缸和导电棉组件，第五气缸水平安装在电池载具架上，第五气缸的输出端连接导电棉组件，第五气缸带动导电棉组件接触待测电池的铝塑膜中的铝层；导电棉组件上有导电棉，导电棉压紧待测电池铝塑膜中的铝层，导电棉组件直接与电池铝塑膜中的铝层接触；检测装置包括第六气缸、第六气缸安装板和电池检测测头，第六气缸安装板安装在位置调整组件上，第六气缸安装在第六气缸安装板上，第六气缸输出端连接电池检测测头，第六气缸控制电池检测测头移动以接触电池载具架上的电池，电池检测测头用于与电池载具架上的电池接触测试；电极耳片夹紧装置用于夹紧电极的耳片；电极耳片夹紧装置包括固定折板、第七气缸、第一油压缓冲器安装板、可调压块安装板、可调压块、第一油压缓冲器和限位块；固定折板安装在机架上，第七气缸安装在固定折板上，可调压块通过可调压块安装板安装在第七气缸上，第七气缸控制可调压块的上下运动；第一油压缓冲器通过第一油压缓冲器安装板安装在固定折板的顶端，第七气缸控制可调压块安装板下降并与第一油压缓冲器接触，可调压块下降并压紧待测电池电极耳片；下料机构包括合格品输送装置和不合格输送装置。