[发明专利]一种工业机器人制造企业最优技术方案的选择方法

摘要

本发明属于工业统筹布局技术领域，特别涉及一种工业机器人制造企业最优技术方案的选择方法。本发明首先获取工业机器人制造企业不同时间、不同环境下的历史数据，针对工业机器人制造企业某一环节的方案选择问题建立优化子模型，再通过优化子模型确定工业机器人制造企业某一环节的最优技术方案，确定技术标准指标，最后建立多环节方案链选择优化模型，通过求解，确定工业机器人制造企业在不同情景下，多环节甚至是全过程最优技术方案，达到指导确定技术标准指标的目的。

主权项

1.一种工业机器人制造企业最优技术方案的选择方法，其特征在于，所述方法包括：S1:获取工业机器人制造企业不同时间、不同环境下的历史数据，确定工业机器人制造企业在某一环节可选用的一组有限个的技术方案xi，构成方案集X＝{x1，x2，…，xn}；确定影响所述技术方案选择的各因素vj，构成因素集V＝{v1，v2，…，vm}；S2:确定技术方案xi在因素vj下的属性值sij，建立工业机器人制造企业某一环节的方案选择优化子模型：矩阵S＝(sij)n×m；S3:对矩阵S进行修正并规范化，得到规范矩阵S4:利用历史数据，确定权重向量ωj，所述权重向量ωj表示因素vj在整体中的相对重要程度；S5:对规范矩阵第i行的属性值进行集结，得到技术方案x_i的综合属性值S6:对各个技术方案x_i的综合属性值进行排序，确定该环节最优的j个技术方案；S7:对t个环节的技术方案链选择问题，建立多环节方案链选择的优化模型，选出每个单独环节最优的g个子方案作为子集Ai＝{xi1，xi2，…，xig}，所有子集Ai构成新的方案集P：P＝A1∪A2∪…∪At＝{p1，p2，…，pk}；S8：重新确定因素集以及方案p_i在各因素下的属性值，建立矩阵，按S2至S5计算方案p_i的综合属性值S9：按综合属性值的大小，对子集A_i中的方案排序，从子集A_i中按优劣顺序，选择子方案得到方案链求和计算方案链的综合属性值S10：对方案链排序，选出最优的方案链。