[发明专利]一种采用深度图像的轨道扣件紧固件松动检测方法在审
| 申请号： | 201810583193.6 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110634123A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 左丽玛 | 申请（专利权）人： | 成都精工华耀科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/136 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610021 四川省成都市龙泉驿区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于深度图像的轨道扣件紧固件松动检测方法，属于铁路基础设施检测领域。本发明的主要步骤为：采用三维成像系统获取轨道扣件三维形貌数据，并以轨道平面为深度图像水平基准面，转换为二维深度图像，在二维深度图像中先提取紧固件区域，然后在紧固件区域中，计算紧固件活动部件的浮起高度和旋转角度，综合利用浮起高度和旋转角度，判定扣件紧固件是否松动。本发明所提出的检测方法使用方便，不会改变现有铁路扣件结构，可有效检测多种类型扣件螺栓或螺帽松动，保障铁路安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 紧固件 深度图像 轨道扣件 二维 浮起 松动 三维成像系统 铁路安全运行 铁路基础设施 螺帽 水平基准面 方法使用 轨道平面 活动部件 检测领域 扣件螺栓 三维形貌 松动检测 铁路扣件 有效检测 扣件 判定 检测 转换 | ||
【主权项】：
1.一种采用深度图像的轨道扣件紧固件松动检测方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤1：采用三维成像系统获取轨道扣件三维形貌数据，以轨道平面为深度图像水平基准面，将三维形貌数据转换为二维深度图像；/n步骤2：在二维深度图像中，根据扣件高度先验，采用阈值分割方法，检测扣件区域；/n步骤3：在二维深度图像、扣件区域内，根据紧固件在扣件中位置，提取紧固件区域；/n步骤4：在二维深度图像、紧固件区域内，计算活动部件高度h
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