[发明专利]一种用于铸造厂的产品转移机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201810582839.9 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN108481303A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 胡小梅;钱婷婷;马婵玉;陈庆 | 申请（专利权）人： | 南京中高知识产权股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 祝进 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于铸造厂的产品转移机器人，包括行走梁、与行走梁下表面连接的滑轨、提供起重动力的提升机、与所述提升机上部连接且与滑轨相适配的滑轮组、所述提升机下部连接的用于承重的承载箱、与所述承载箱的支撑架底部旋转连接的地脚，所述提升机下方通过锁套与承载箱两端的吊耳固定连接，所述两个提升机均可独立运转，吊挂在两个提升机上的承载箱可与水平面发生偏转，所述承载箱设有夹紧装置，所述夹紧装置包括立板以及夹臂，还公开了其控制方法。本发明的一种用于铸造厂的产品转移机器人及其控制方法，承载重物的承载箱可缓慢着地的同时，还能调节承载箱着地的角度，夹紧装置利用工件自身重量对其进行夹紧锁定。 | ||
| 搜索关键词： | 承载箱 提升机 铸造厂 产品转移 夹紧装置 机器人 行走梁 滑轨 着地 地脚 偏转 独立运转 旋转连接 重物 滑轮组 下表面 支撑架 承重 吊耳 吊挂 夹臂 夹紧 立板 适配 锁套 锁定 承载 | ||
【主权项】：
1.一种用于铸造厂的产品转移机器人，其特征在于：包括行走梁、与行走梁下表面连接的滑轨、提供起重动力的提升机、与所述提升机上部连接且与滑轨相适配的滑轮组、所述提升机下部连接的用于承重的承载箱、与所述承载箱的支撑架底部旋转连接的地脚，所述滑轨、提升机和滑轮组均为两个，所述提升机下方通过锁套与承载箱两端的吊耳固定连接，所述两个提升机均可独立运转，吊挂在两个提升机上的承载箱可与水平面发生偏转，所述承载箱设有夹紧装置，所述夹紧装置包括立板以及夹臂，所述立板竖直设于底座上，所述立板竖直方向设有两个平行的滑槽，所述夹臂包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂成钝角刚性连接，所述第一夹臂和第二夹臂连接处通过锁紧螺栓滑动连接于滑槽，所述第一夹臂和第二夹臂连接处与锁紧螺栓转动连接，第一夹臂与第二夹臂沿长度方向方向角度为120°~145°。
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