[发明专利]三轴机器人的涂布方法

摘要

本发明公开了一种三轴机器人的涂布方法，所述涂布方法包括以下步骤：1)、调整三轴机器人的横向运动机构，以使得涂布胶头在横向方向上靠近待涂工件；2)、调整三轴机器人的竖直运动机构，以使得涂布胶头在竖直方向上靠近待涂工件；3)、调整三轴机器人的纵向运动机构，以使得涂布胶头朝向待涂工件；4)、三轴机器人的涂布胶头对待涂工件进行涂布。该涂布方法能够实现涂布胶头位置的自动化切换，不需要人工操作涂布胶头，降低人耗。

主权项

1.一种三轴机器人的涂布方法，其特征在于，所述涂布方法包括以下步骤：1)、调整三轴机器人的横向运动机构，以使得涂布胶头(7)在横向方向上靠近待涂工件；2)、调整三轴机器人的竖直运动机构，以使得涂布胶头(7)在竖直方向上靠近待涂工件；3)、调整三轴机器人的纵向运动机构，以使得涂布胶头(7)朝向待涂工件；4)、三轴机器人的涂布胶头(7)对待涂工件进行涂布；所述三轴机器人包括横向运动机构、竖直运动机构、纵向运动机构和涂布机构；所述横向运动机构包括横向固定块(1)和设置在所述横向固定块(1)上的横向无杆气缸(6)；所述竖直运动机构包括可拆卸地连接在所述横向无杆气缸(6)的运动块上的竖直固定块(2)和设置在所述竖直固定块(2)上的竖直无杆气缸(5)；所述纵向运动机构包括可拆卸地连接在所述竖直无杆气缸(5)的运动块上的纵向固定块(3)和滑动连接在所述纵向固定块(3)上的所述涂布机构；所述涂布机构的涂布胶头(7)朝向待涂工件；所述涂布机构包括滑动连接在所述纵向固定块(3)上的滑动板(4)、铰接在所述滑动板(4)上的涂布夹持件和设置在所述涂布夹持件上的涂布胶头(7)；所述涂布胶头(7)朝向待涂工件；所述横向固定块(1)所在长度方向上的直线、所述竖直固定块(2)所在长度方向上的直线和所述纵向固定块(3)所在长度方向上的直线相互垂直。